Les interfaces cerveau–ordinateur (BCI) rendent possible des interactions en décodant l’activité cérébrale. Bien que les méthodes et le traitement du signal aient progressés, les BCI font encore face à des défis tels que le manque de généralisabilité dans les systèmes passifs et la forte variabilité dans les systèmes actifs. Les stimulations sensorielles offrent une voie prometteuse mais encore peu explorée pour répondre à ces enjeux. Cette thèse étudie comment les processus sensoriels peuvent être intégrés dans les BCI passives et actives, et comment la réalité virtuelle peut être utilisée pour cela. Nous examinons d’abord comment des stimulations auditives et tactiles en réalité virtuelle peuvent servir de marqueurs fiables de la présence, de l’attention et de la charge cognitive, améliorant ainsi le suivi des états mentaux. Nous étendons ensuite l’étude aux BCI actives, en explorant comment les sensations peuvent être mobilisées pour améliorer l’imagerie motrice, à travers les consignes, les tâches et les rétroactions. Dans les types de BCI, la réalité virtuelle a fourni des environnements permettant de manipuler les états mentaux, de délivrer des stimulations contrôlées et de concevoir des retours incarnés. Ensemble, nos résultats mettent en lumière le rôle central des sensations pour rendre les BCI plus robustes, adaptatives et centrées sur l’utilisateur.