L’intégration de systèmes électroniques dans les chaussures apparaît comme une solution prometteuse pour l’analyse non invasive de la marche. Les semelles connectées, qui embarquent des capteurs de pression et des unités de mesure inertielle (IMU), fournissent des données précieuses pour des applications dans le sport, la rééducation et la santé. Au cœur de ces systèmes se trouve l’antenne, qui doit fonctionner dans un environnement fortement contraint : structures fines et flexibles, proximité du corps humain, des textiles et du sol. Ces conditions posent de nombreux défis au design d’antennes, incluant une forte absorption, un désaccord d’impédance et une baisse d’efficacité de rayonnement. La dynamique de la marche ajoute une complexité supplémentaire, avec des variations de hauteur, de polarisation et de couplage au sol à chaque pas. L’efficacité énergétique est également critique, car les batteries embarquées doivent rester petites et légères. Au-delà de la communication, les semelles connectées doivent permettre des mesures fiables, comme la longueur de pas, un paramètre clé de l’analyse avancée de la marche. Cette thèse répond à ces défis par la conception d’antennes robustes à 2,45 GHz pour le Bluetooth Low Energy. Nous caractérisons les propriétés électromagnétiques des sols, textiles et tissus humains, proposons des modèles multicouches simplifiés pour des simulations efficaces, et étudions les effets de polarisation et de propagation. Les résultats apportent une caractérisation systématique de l’environnement, des méthodes de modélisation pratiques et des designs d’antennes validés, ouvrant la voie à de nouvelles générations de semelles connectées pour la santé, le sport et les usages quotidiens.