Les environnements de réalité virtuelle (VR) transforment de nombreux domaines en offrant des expériences immersives qui améliorent l'engagement, l'apprentissage et les résultats thérapeutiques. Le mouvement du corps humain joue un rôle essentiel dans la manière dont les individus perçoivent et interagissent avec ces environnements, ce qui rend indispensable la compréhension de son impact pour concevoir des applications VR plus réalistes et engageantes. Cette thèse explore les propriétés dynamiques du mouvement dans la VR, en se concentrant sur leur influence sur le comportement et la perception des utilisateurs, notamment en ce qui concerne la locomotion, l'évitement des obstacles et la prévisibilité. S'appuyant sur de nombreuses études sur le mouvement et le comportement humain, la recherche examine l'influence de propriétés du mouvement telles que la vitesse, la prévisibilité et l'expression de traits de personnalité comme le neuroticisme dans les personnages virtuels. Ces perspectives sont cruciales pour améliorer le réalisme des agents VR et optimiser l'expérience utilisateur dans des applications variées, allant de la psychothérapie à l'éducation. À travers une série d'expériences contrôlées et d'analyses de trajectoires, cette thèse développe et affine de nouvelles méthodologies pour évaluer la perception du mouvement et concevoir des agents virtuels crédibles. De plus, la thèse présente de nouvelles approches pour créer des mouvements stylisés et à haut réalisme en utilisant des réseaux neuronaux, faisant progresser la création d'agents virtuels adaptatifs qui conservent un haut degré de réalisme tout en offrant des traits comportementaux dynamiques. En étudiant l'intersection entre le mouvement, la personnalité et l'interaction avec l'utilisateur dans la VR, cette recherche contribue au domaine plus large des technologies immersives, fournissant des informations précieuses pour les futures innovations dans les environnements virtuels. Ce travail propose également un cadre complet pour concevoir des expériences futures en VR, en introduisant de nouvelles métriques pour l'analyse comportementale dans des espaces contraints et en élargissant notre compréhension de la manière dont le mouvement influence le comportement des utilisateurs. Au final, les conclusions fournissent des étapes clés pour améliorer la conception d'environnements virtuels crédibles, engageants et efficaces dans diverses applications.