La réalité virtuelle (RV) offre des expériences immersives en sollicitant de multiples sens. Bien que loin de reproduire parfaitement le monde physique, la RV sociale suscite néanmoins des comportements qui reflètent les normes sociales du monde réel, même en l'absence d'indices clés tels que les expressions faciales ou un langage corporel précis. Parmi ces éléments manquants, le toucher social reste largement inexploré, la plupart des systèmes de RV n'offrant qu'un retour haptique limité ou simplifié. L'absence de toucher peut profondément altérer la perception que les utilisateurs ont d'eux-mêmes et des autres. Cette thèse étudie le rôle de l'haptique affectif sur les interactions sociales en RV. Nous examinons d'abord comment le retour haptique affectif influence la perception intrapersonnelle, modulant la façon dont les utilisateurs se perçoivent et se représentent en RV. Nous étendons ensuite cette recherche aux contextes interpersonnels, explorant comment le toucher virtuel peut moduler la perception sociale et favoriser les comportements prosociaux.