Cette thèse s'inscrit dans le développement de circuits photoniques intégrés utilisant des verres de chalcogénures, une famille de matériaux aux propriétés remarquables pour la manipulation de la lumière infrarouge. Ces matériaux vitreux se distinguent par leurs propriétés uniques permettant la réalisation de dispositifs pour diverses applications : le traitement de signaux optiques, la détection de molécules par spectroscopie, et la réalisation de sources de lumière intégrées. Dans le cadre de ce travail, différentes compositions de verres de chalcogénures ont été étudiées pour optimiser les procédés de gravure sèche et améliorer leurs performances optiques. Une méthodologie d'analyse quantitative de la rugosité a été développée permettant de modéliser les pertes par diffusion surfacique des guides d'ondes. Des caractérisations optiques systématiques par la méthode de "cut-back" ont permis de valider ces résultats sur l'ensemble des études menées. L'optimisation des conditions de gravure du GeSbSe a conduit à une amélioration significative des performances des guides d'ondes. Les pertes optiques ont été réduites de 65,3% dans le proche infrarouge (1550 nm) et des performances remarquables ont été obtenues dans le moyen infrarouge avec des pertes minimales de 1,45 dB/cm à 4,11 μm. Pour le GaGeSbS dopé erbium, un procédé de gravure cyclique innovant a été développé, conduisant à une augmentation de 60% de l'intensité de photoluminescence à 1550 nm. La première démonstration de guides d'onde en GeBiSe a également été réalisée, ouvrant la voie vers des dispositifs exploitant la diffusion Brillouin. Ces résultats établissent ainsi une plateforme technologique au niveau de l'état de l'art pour la photonique intégrée en verres de chalcogénures.