Les systèmes IoT destinés à la surveillance environnementale reposent souvent sur une transmission continue des données, ce qui est coûteux, peu flexible et énergivore, ce qui pose un défi dans les environnements aux ressources limitées. Cette thèse présente des expériences menées avec des nœuds IoT extrêmes équipés de plusieurs capteurs, démontrant d'abord la surveillance et le traitement des données sur un seul nœud, puis s'étendant à plusieurs nœuds, pour une collecte adaptative et distribuée. Les résultats montrent que la frugalité conduit à une collecte de données plus efficace et que le comportement au niveau des nœuds influence fortement la consommation d'énergie. Afin de mieux comprendre l'utilisation de l'énergie, des mesures empiriques ont été effectuées, qui révèlent que les opérations de mémoire sont un facteur important, souvent négligé, et que des volumes plus importants et des accès fréquents augmentent encore la consommation. Sur la base de ces observations, un modèle énergétique étendu intégrant la mémoire est présenté, et un mécanisme logiciel est introduit pour réduire le volume de données, ce qui se traduit par des économies d'énergie confirmées par simulation. Dans une perspective d'avenir, cette thèse propose de combiner la détection locale et le partage de données, tout en redistribuant dynamiquement les responsabilités entre les nœuds, pour une surveillance plus frugale, autonome et évolutive.