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Informatique
/ 23-06-2026
De Clermont Gallerande Philippe
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La modélisation, la numérisation et la transmission du mouvement humain constituent des problèmes majeurs de notre époque. En particulier, une représentation du mouvement adaptée doit être facile à manipuler, permettre l'interopérabilité entre systèmes, passer à l'échelle, et présenter une certaine robustesse face à diverses distributions de bruit. Dans cette optique, nous proposons trois contributions. La première s'appuie sur une représentation du mouvement par parties du corps. Plus précisément, et à la différence de la majorité des travaux existants, nous choisissons de sacrifier la modélisation explicite de certaines dépendances entre parties du corps. Ce cadre nous permet d'étudier le comportement de différentes décompositions du corps à travers une ablation progressive de certaines dépendances et interconnexions. Nous présentons ensuite une contribution visant à compléter un mouvement humain bruité, voire partiellement occulté sur des durées variables. Enfin, nous améliorons l'approche de la première contribution en compensant l'une de ses principales limites, à savoir sa latence à l'inférence, puis nous l'appliquons à un cas pratique de compensation de latence dans une application immersive.
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