Le suivi cinématographique d'une cible mobile dans un environnement 3D dynamique reste un problème difficile. Le défi est d'assurer simultanément un faible coût de calcul, un bon degré de réactivité et une haute qualité cinématographique malgré les changements soudains de l'environnement. Le manuscrit est divisé en quatre chapitres. Dans le premier chapitre, nous avons présenté le contexte et les domaines des applications sous-jacentes considérées dans cette thèse, qui se concentre davantage sur le suivi en temps réel pour des applications telles que les applications 3D interactives. Ensuite, nous présentons l'état de l'art dans lequel nous introduisons les connaissances de base des techniques de planification et de contrôle des caméras. Ensuite, nous présentons deux approches pour résoudre le problème du suivi de cible en temps réel. Tout d'abord, au chapitre 3, nous avons proposé de nous appuyer sur un espace de caméra orienté vers le cadrage, l'espace torique, pour suivre deux cibles. Nous avons proposé un modèle d'anticipation et un modèle de mouvement de la caméra correspondant à l'espace toric et avons mené des expériences pour montrer l'efficacité de la méthode proposée avec anticipation. Dans la deuxième approche, au chapitre 4, nous avons abordé les limites de la première approche. Nous avons conçu un nouvel espace de caméra, l'espace d'animation de caméra. Nous avons proposé une métrique de qualité de trajectoire que nous évaluons en utilisant des techniques de traçage de rayons. Là encore, nous avons mené des expériences pour montrer l'efficacité de la méthode proposée. Dans le chapitre 5 de la thèse, nous concluons en donnant des directions pour les travaux futurs.