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Signal, image, vision
/ 09-12-2021
Abbas Manuel
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Caractérisée par un affaiblissement de la fonction physique, la fragilité toucherait, en France, 4 personnes âgées sur 5 de 85 ans et plus. Dans ce contexte, afin de suivre l’activité physique des seniors et d’analyser leur trajectoire de fragilisation, nos travaux ont consisté à proposer un système de surveillance automatisé basé sur des capteurs portables. Ce système se compose de deux couches distinctes, un premier module d’apprentissage automatique pour identifier les activités physiques et un second pour analyser la sortie précédente. Concernant le premier module, deux approches ont été développées. La première, complexe en temps de calculs, considère en entrée des signaux acquis par un accéléromètre, un gyroscope et un magnétomètre, et est basée sur l’orientation du dispositif portable, combinant à la fois un processus d’extraction manuelle de caractéristiques et des réseaux de deep learning. La seconde, peu coûteuse et pouvant être embarquée, exploite des caractéristiques temporelles locales des seuls signaux d’accélération. Une fois ces signaux labellisés, ils viennent alimenter le second module. Deux types de mesures de l’activité sont alors extraits des données étiquetées pour évaluer l’état de santé des personnes âgées, à savoir des variables globales calculées au cours d’une journée, et des variables locales caractérisant la démarche. Une étude longitudinale sur des données acquises en conditions non supervisées au cours de la vie quotidienne de sujets âgés (robustes, préfragiles et fragiles) a permis d’attester l’efficacité et la faisabilité de notre solution.
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Télécommunications
/ 08-12-2021
Abdelghany Ahmed
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L'objectif principal de ce travail est d'améliorer diverses fonctions LPWAN, en exploitant la connaissance des propriétés de propagation du canal sans fil. Tout d'abord, les techniques de localisation (sans GPS) sont étudiées, puis améliorées en proposant une technique TDoA paramétrique originale. Dans ce contexte, des techniques de prétraitement des observables spécifiques à la technique TDoA sont proposées. En utilisant un simulateur spécifique implémenté dans le cadre de la thèse, les résultats montrent que les approches proposées sont plus efficaces que la technique TDoA classique. D'autre part, l'utilisation du CSI pour la localisation est préconisée, la thèse étudie sa variabilité spatiale et temporelle. A travers une campagne de mesure, la fiabilité de l'utilisation du ESP en substitution du RSSI est affirmée par sa portée accrue. A ce stade, le LoRaWAN PDR est modélisé en fonction du ESP. Ensuite, le travail est orienté vers l'amélioration du PDR}en proposant des algorithmes d'allocation de spectre qui exploitent la dépendance en fréquence du PDR. Ainsi, deux politiques décentralisées sont proposées pour apprendre un schéma d'allocation de fréquence approprié basé sur le ESP comme information sur la qualité du canal. Expérimentalement, les algorithmes proposés sont plus performants que la politique conventionnelle UCB avec moins de perte de paquets à la fin du processus.
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Télécommunications
/ 04-06-2021
Abdo Ray
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Ce travail de thèse porte sur la caractérisation d’un mécanisme de diffusion électromagnétique particulier, qui se produit généralement lors de la mesure par un radar à visée latérale d’un volume diffusant semi-transparent situé au-dessus d’un sol. Une partie de l’onde incidente est ainsi rétrodiffusée vers le radar après avoir subi deux réflexions consécutives par le sol et par le volume de particules aléatoirement réparties dans l’espace. Contrairement au phénomène de double rebond sol-tronc d’arbre observé lors de la mesure de forêt, ce travail montre que le mécanisme étudié ici possède un caractère incohérent. L’imagerie radar mise en œuvre avec des résolutions spatiales arbitrairement fines ne permet pas de discriminer cette contribution de celle du sol, et empêche sa caractérisation, quel que soit le mode envisagé, 2-D, ou 3-D par tomographie SAR, et quelle que soit la configuration polarimétrique. Néanmoins, la méthode proposée, qui met à profit la similarité entre la réponse de ce type de double-rebond et la réflectivité en rétrodiffusion du volume, permet de restituer de manière fidèle la réflectivité polarimétrique directe du sol. Ces analyses et conclusions sont validées à l’aide de données acquises par mesure 3-D de scènes artificielles, qui reproduisent, à échelle réduite, des environnements naturels volumiques.
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Droit
/ 08-12-2021
Abou Ghaida Joy
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Derrière l’apparence de l’indépendance juridique des sociétés membres d’un groupe se dissimule une atteinte, pour le moins partielle, à leur autonomie juridique. L’appartenance à un groupe emporte une métamorphose dans le modèle juridique classique de la société. La société mère s’accorde, sous contrainte d’assurer une meilleure gouvernance du groupe, des prérogatives qui dépassent celles d’un simple associé. Elle exerce ainsi la fonction d’harmoniser la gestion organisationnelle de l’ensemble. Il s’ensuit un empiètement de fait sur les prérogatives de l’assemblée générale et de l’organe de direction des sociétés filles. Un écart sera introduit entre le droit et la réalité qui se dévoile notamment sur le plan de la responsabilité. L’imputation de la responsabilité suit le cheminement de l’organisation formelle et légale du pouvoir au sein de la société. Il en résulte un refus d’imputer automatiquement à la société mère les conséquences d’une décision illicite prise formellement par la filiale qu’elle lui a désormais imposée. Pour le faire, il convient soit de prouver la faute de la première qui s’attache artificiellement à celle commise par la seconde, soit de créer un lien de droit avec le cocontractant de celle-ci, soit d’écarter l’écran de la personnalité morale. La responsabilité au sein des groupes de sociétés serait régie par des fondements classiques du droit qui s’avèrent néanmoins être inadaptés à la véracité du fonctionnement du groupe. La Cour de cassation s’engage, de ce fait, dans une optique d’adaptation continue de ces fondements à la réalité économique fuyante du groupe. Ce qui a créé une grande insécurité juridique. La responsabilité de la société mère du fait de la filiale serait, par conséquent, une responsabilité personnelle fondée sur des critères fluctuants et évolutifs. L’évidence est que le problème de la responsabilité au sein du groupe ne doit plus être traité en termes d’idées anciennes. Un réexamen du cadre conceptuel à l’aune des connaissances actuelles sur ce phénomène économique s’impose. Le groupe devrait être conçu comme une organisation dans laquelle la société mère exerce un pouvoir de gouvernance de l’ensemble. Ce bouleversement dans l’appréhension juridique du groupe, qui suit le cheminement de la métamorphose du pouvoir en son sein, permet de mettre l’accent sur l’action d’organiser déployée par la société mère. De surcroît, sa responsabilité serait fondée sur le pouvoir qui se distingue de la notion fonctionnelle de contrôle.
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Pharmacie
/ 23-09-2021
Adoum Anissa
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Les troubles musculosquelettiques (TMS) sont des pathologies multifactorielles à composante professionnelle. Leur prévalence chez les préparateurs en pharmacie hospitalière (PPH) dans les Unités de Reconstitution Centralisée des Cytotoxiques (URCC) est alarmante et constitue un véritable problème de santé publique. Depuis quelques années, les TMS font l’objet de nombreuses plaintes dans notre URCC, nous avons donc analysé cette problématique de TMS dans le but d’optimiser les conditions de travail des PPH et de sécuriser le maillon humain dans le circuit des cytotoxiques. Ce travail se décompose en 4 grandes parties. Une première partie rappelle des généralités sur les TMS et les enjeux de leur prévention au sein des URCC. Une deuxième partie porte sur la méthodologie de l’étude de prévalence et des facteurs de risques de survenue de TMS dans les URCC en France et DOM-TOM. La troisième partie présente la méthodologie de la mise en place de la démarche de prévention des TMS dans l’URCC de notre établissement. La quatrième partie rapporte les résultats de l’étude de prévalence et de notre démarche de prévention et développe quelques perspectives pour la faire évoluer.
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Chirurgie dentaire
/ 21-06-2021
Agricole Kilian
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L'objectif de notre étude est de mesurer l'impact qu'ont eu les aides mises en place pour pallier à 2 mois d'inactivité des cabinets dentaires de Bretagne lors du premier confinement en France. Pour cela un questionnaire a été diffusé par l'intermédiaire de l'URPS aux chirurgiens dentistes exerçant en Bretagne. L'étude a montré que les chirurgiens dentistes avaient réalisé un résultat moyen de - 33 239€ sur la période Mars-Octobre 2020 après paiement de leurs charges reportées par rapport à l’année précédente. Les aides financières reçues ont permis de compenser 41,63% du manque à gagner lié à 2 mois d’inactivité. L'étude a pu mettre en lumière une tendance :la reprise d’activité semble avoir été moins dure d’un point de vue financier pour les praticiens avec moins d’ancienneté. Les aides financières ont également eu un effet bénéfique sur le moral des chirurgiens dentistes bretons. A l’heure où nous rédigeons cet article la France entre dans son troisième confinement. L’impact réel qu’aura eu la COVID-19 sur les cabinets dentaires ne pourra être estimé qu’à la sortie définitive de cette pandémie.
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Chirurgie dentaire
/ 28-01-2021
Ahmed Affandi Nadia
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Le masque de réalité virtuelle est une technique de distraction mise au point dans le milieu dentaire au début de années 2000. Il permet de soigner avec sérénité des enfants anxieux lors des soins dentaires conventionnels. Une recherche a été réalisée sur PubMed entre 2005 et mars 2020. Un total de douze articles a été retenu pour analyse. Les soins dentaires réalisés avec le port du masque de réalité virtuelle chez les enfants montrent une diminution de l'anxiété, de la sensation douloureuse et une amélioration du comportement de l'enfant lors des soins. Le port du masque de réalité virtuelle diminue l'anxiété chez l'enfant lors des soins dentaires. Des études complémentaires sont toutefois indispensables pour confirmer ce résultat.
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Signal, image, vision
/ 12-07-2021
Al Helou Bernard
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Plusieurs techniques de traitement de l'athérosclérose sont cliniquement pratiquées. En tant qu'option moins invasive, l'angioplastie transluminale percutanée (ATP) est généralement une alternative privilégiée aux traitements invasifs, notamment afin d'éviter les complications rencontrées avec les chirurgies conventionnelles. Bien qu'il s'agisse d'une technique fréquemment utilisée, le choix clinique du ballon approprié (type et taille) qui permettrait d'optimiser les résultats post-opératoires pour un patient spécifique sténosé reste un défi à ce jour. Cela peut influencer de manière significative les résultats du traitement, et donc les décisions thérapeutiques ultérieures. Dans ce contexte, cette thèse présente la méthodologie de modélisation que nous proposons pour simuler l’ATP (d'abord dans un modèle générique, puis pour des cas spécifiques de patients), et évaluer l'influence de différentes combinaisons de caractéristiques du ballon et de la plaque (type de ballon, composition de la plaque, taille du ballon) sur les résultats post-opératoires à court terme après le dégonflement du ballon, sans implantation de stent. Elle est basée sur la combinaison d'une analyse par éléments finis structurels implicite, de l'identification de la loi matériau et du traitement d'images médicales. L'approche originale proposée est une étape vers un système d'aide à la décision clinique pour améliorer la sélection, avant la chirurgie, du ballon d'angioplastie optimal, en fonction de la sténose du patient considéré.
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Chirurgie dentaire
/ 09-07-2021
Alaterre Lou
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Introduction : En orthodontie, le nombre de patients adultes présentant des prothèses est en constante augmentation. Par conséquent, les collages de brackets sur de la céramique sont de plus en plus fréquents. L’objectif principal était de caractériser la rugosité de surface observée aux différentes étapes de collage et après dépose en torsion de brackets métalliques collés selon trois protocoles sur trois types de céramiques : disilicate de lithium stratifié (DSLS), disilicate de lithium pressé (DSLP), feldspathique stratifié (FS). L’objectif secondaire était de quantifier les valeurs d’adhérence aux différents types de céramiques. Matériels et méthodes : les 90 échantillons glacés ont été répartis en trois groupes selon le matériau. Tous les échantillons étaient sablés à l’oxyde d’aluminium 50 micromètres. Chaque groupe était divisé en sous-groupes selon la durée du mordançage à l’acide fluorhydrique 9% : 10s, 30s, 60s. Un bracket métallique était collé à l’aide du composite de collage Transbond XT. Un thermocyclage de 7000 cycles a été effectué. L’acquisition de l’état de surface était pratiquée à chaque étape clef du collage et après la dépose. Le bracket était déposé lors d’un test en torsion. L’analyse de variance (ANOVA), le test post hoc de Tukey ou de Dunn ont été utilisés. Résultats : le sablage altère l’état de surface de la céramique, la rugosité moyenne des échantillons DSLP, DSLS et FS était significativement différente. Le mordançage ne modifiait que faiblement l’état de surface. Un mordançage long (60s) assurait un état de surface moins rugueux que 30s. Pour autant, tous les échantillons collés avec un temps de mordançage supérieur à 30s présentaient des valeurs de cisaillement à la dépose au-delà de 7MPa, compatibles avec un traitement orthodontique.
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Science politique
/ 12-11-2021
Alleno Kevin
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Cette thèse d’histoire sociale des idées politiques analyse la naissance, les usages et les réceptions du concept de « Françafrique ». Forgé par l’ancien président de l’association Survie, François-Xavier Verschave, qui reprenait une formule de F. Houphouët-Boigny, il constitue un instrument puissant du soft power de cette association. Ce concept s’est largement diffusé au sein de la société au point de constituer une grille de lecture des relations franco-africaines pour les médias et de se diffuser largement au sein de la culture populaire.
Avec ce succès, on peut même parler de mythe au sens où ce concept apparaît au moment même où émergent de profondes mutations dans les relations franco-africaines. Si bien qu’il existe bien un décalage entre la représentation véhiculée par le concept de « Françafrique » et la réalité de la politique africaine de la France aujourd’hui.
Sans que cela ne signifie que ces rapports soient guéris totalement des maux dénoncés par les militants associatifs, journalistes et politiques qui mobilisent ce concept.
Cette thèse étudie ainsi dans un premier temps les matériaux historiques à partir desquels a été bâti le concept de « Françafrique » qui reformule, en fait, l’imaginaire colonial. Il s’agit ensuite d’analyser comment le concept de « Françafrique » s’est diffusé au sein du débat public français et est devenu un mythe. Et enfin, dans la dernière partie, nous étudions les conséquences de ce mythe sur la politique africaine de la France. Nous analysons comment le concept de « Françafrique », qui constitue un stigmate fort, a modifié un pan de la politique étrangère de la France.
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