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Auteur
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Informatique
/ 14-12-2021
Zhang Heng
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L'analyse de scène avec uniquement des caméras visibles est difficile en cas d'éclairage insuffisant ou de mauvais temps. Pour améliorer la fiabilité de la reconnaissance, les systèmes multispectraux introduisent des caméras thermiques supplémentaires et effectuent la détection d'objets à partir de données multispectrales. Bien que le concept d'analyse de scène multispectrale avec apprentissage profond ait un grand potentiel, il n'a pas été étudié en profondeur dans la communauté des chercheurs, ni largement déployé dans le contexte industriel. Dans cette thèse, nous avons étudié trois défis principaux concernant la détection d'objets multispectraux: (1) la détection rapide et précise d'objets d'intérêt à partir d'images ; (2) la fusion dynamique et adaptative d'informations provenant de différentes modalités ; (3) la détection d'objets multispectraux à faible coût et à faible énergie et la réduction de ses efforts d'annotation manuelle. En ce qui concerne le premier défi, nous optimisons d'abord l'attribution des étiquettes de l'entraînement de la détection d'objets en introduisant la stratégie de guidage mutuel entre les tâches de classification et de localisation; nous réalisons ensuite une compression efficace des modèles de détection d'objets en incluant les désaccords de prédiction enseignant-étudiant dans le cadre de distillation des connaissances basé sur les caractéristiques. En ce qui concerne le deuxième défi, trois schémas de fusion de caractéristiques multispectrales différents sont proposés pour traiter les cas de fusion les plus difficiles où différentes caméras fournissent des informations contradictoires. Pour le troisième défi, un nouveau cadre de distillation de modalité est d'abord présenté pour aborder les contraintes matérielles et logicielles des systèmes multispectraux actuels; Ensuite, une stratégie d'apprentissage actif basée sur plusieurs capteurs est conçue pour réduire les coûts d'étiquetage lors de la construction d'ensembles de données multispectrales.
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Mathématiques et leurs interactions
/ 14-12-2021
Nguyen Van Hoi
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Cette thèse porte sur l’étude de la modélisation mathématique d’un milieu matériel potentiellement défectueux dans le cadre de la géométrie différentielle. Il est couramment admis que la modélisation des milieux à défauts est étroitement en lien avec l’étude des variétés de Riemann-Cartan. Dans ce cadre, les tenseurs de torsion et de courbure sont interprétés comme des densités de dislocations et de disclinations. C'est la raison pour laquelle notre attention s’est concentrée sur la formulation de telles variétés mais aussi sur l’observation de l'évolution des défauts au cours d'une transformation. Deux modèles sont présentés, ils sont basés sur une géométrie (de variétés) de Riemann-Cartan associée à une variété de base ou à une structure de fibré. La seconde approche possède des caractéristiques plus avantageuses dans le sens ou elle permet d’inclure une large classe de matériaux en illustrant des phénomènes à plusieurs échelles. Comme, nous nous concentrons uniquement sur des transformations lisses de variétés lisses les modèles s’adaptent facilement à une exploitation numérique. C’est l’occasion d’étudier numériquement et théoriquement l'influence de la micro-structure sur la macro-structure qui est pris en compte à travers un facteur d'échelle. Enfin, nous montrerons des nouvelles théories motivent plusieurs problèmes en mathématiques et en mécanique.
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Informatique
/ 14-12-2021
Rkhami Anouar
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La première section de la thèse explore le potentiel de l'apprentissage par renforcement profond (DRL) basé sur des graphes de réseaux neuronaux pour résoudre le problème du placement des tranches de réseau et remédier aux limites des techniques existantes. Deux approches sont proposées : la première consiste à apprendre à résoudre automatiquement le problème du placement. Plutôt que de se limiter à la topologie de l'infrastructure physique ou à extraire manuellement des caractéristiques, le problème est formulé sous la forme d'un processus de décision markovien qui est résolu à l'aide d’un réseau de neurones convolutif à base de graphes pour apprendre à découvrir une solution optimale. Ensuite, plutôt que de former un agent DRL de zéro pour identifier la meilleure solution, ce qui pourrait entraîner un défaut de fiabilité, un agent est présenté pour réduire l'écart d'optimalité des heuristiques existantes. Une fois les tranches placées, la surveillance de l'état des tranches de réseau devient une priorité pour s'assurer que les SLAs sont respectés. Ainsi, dans la deuxième partie de la thèse, il est proposé d'utiliser des techniques d'apprentissage automatique et la tomographie réseau (NT) pour surveiller les tranches de réseau. Il y a deux problèmes majeurs à prendre en compte. Premièrement, les métriques de slices sont déduites sur la base de diverses mesures de bout en bout entre les moniteurs, ainsi que du placement efficace des moniteurs. Des réseaux neuronaux sont utilisés pour traiter l'inférence des métriques. Une approche d'apprentissage par transfert est également utilisée pour faire face aux changements qui peuvent se produire sur les slices surveillés ou sur la topologie physique sur laquelle elles sont placées. Des sondes cycliques sont envisagées pour le problème du placement des moniteurs. Le problème est formulé comme une variante du problème de couverture par ensembles. En raison de sa complexité, il est proposé d'introduire une solution autonome basée sur des réseaux neuronaux à base de graphes (GNN) et des algorithmes génétiques pour trouver un compromis entre la qualité du placement des moniteurs et le coût pour y parvenir.
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Physiologie, physiopathologie, biologie systémique médicale
/ 13-12-2021
Verres Yann
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L’hypertension artérielle pulmonaire (HTAP) et la bronchopneumopathie chronique obstructive (BPCO) sont deux pathologies pulmonaires graves dans lesquelles les productions accrues de cytokines pro-inflammatoires et de chimiokines contribuent au développement de l’inflammation au niveau pulmonaire et à la progression de la maladie. Ne disposant à ce jour d’aucun traitement curatif, il est essentiel de chercher à mieux comprendre les mécanismes de ces pathologies dans l’espoir d’identifier de potentielles nouvelles cibles thérapeutiques. Dans ces travaux, nous avons pu confirmer l’implication de la voie de signalisation JAK/STAT dans la réponse inflammatoire et chimiotactique des macrophages humains exposés à de la fumée de cigarette et du LPS. De plus, l’utilisation d’inhibiteurs de cette voie a permis de modérer cette réponse inflammatoire sans excessivement affaiblir la capacité des macrophages à lutter contre les pathogènes, en faisant une cible thérapeutique prometteuse dans le traitement de la BPCO. Nous avons aussi pu évaluer les effets du facteur de croissance des nerfs (NGF) sur les monocytes humains non différenciés, ce qui nous a dans un premier temps amenés à soulever une problématique méthodologique concernant l’usage de l’albumine bovine comme protéine de transport pour le NGF, de par sa capacité à induire des réponses variées dans nos cellules. Nous avons ensuite pu mettre en évidence une potentielle capacité du NGF, s’il est associé à d’autres stimulus, à induire la production de cytokines pro-inflammatoires et de chimiokines par les monocytes humains non différenciés. Ces résultats soutiennent l’idée que le blocage de l’action du NGF puisse être bénéfique dans le traitement contre l’HTAP.
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Pharmacie
/ 13-12-2021
Clément Mélanie
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Le rôle du pharmacien d’officine se diversifie de plus en plus. Du fait du nombre grandissant de Nouveaux Animaux de Compagnie (NAC) au sein des foyers français, il serait intéressant pour le pharmacien de connaître les pathologies courantes, leurs traitements ainsi que les conseils associés et courants afin de garantir les meilleures conditions de vie à ces petits animaux (plus particulièrement les cochons d’inde, les lapins et les furets). Il y a une place à prendre pour le pharmacien d’officine en ce qui concerne les NAC. Les métiers de pharmacien et de vétérinaire peuvent être complémentaire. En aiguillant vers le vétérinaire lorsque les pathologies dépassent le champ de compétences du pharmacien, mais également en apportant son expertise médicamenteuse ou en assurant les conseils généraux afin de répondre facilement aux questions des propriétaires d’animaux.
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Chirurgie dentaire
/ 13-12-2021
Le Pichon Sullyvann
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La brosse à dents est un outil essentiel au maintien d’une bonne hygiène bucco-dentaire. L’objectif de cette thèse est d’en analyser les déterminants, en observant les évolutions du marché, les stratégies marketing mises en place par les industriels et le niveau d’information du praticien. Une étude de la prescription réalisée auprès des enseignants et des futurs praticiens du Centre de Soins Dentaires du CHU de Rennes ainsi qu’un recensement des modèles proposés et leur prix en GMS, pharmacie et par internet complètent cette analyse. Les résultats montrent que le praticien dispose d’un panel de brosses largement suffisant pour pouvoir adapter sa prescription mais la profusion de produits implique des recherches en amont et une connaissance correcte du marché. Renforcer la transmission de l’information et des connaissances et établir un schéma de prescription clair pouvant servir de modèle semblent nécessaires.
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Droit
/ 13-12-2021
Redon Margaux
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Le développement des objets connectés en santé/bien-être présente un potentiel de bouleversement de l’assurance santé privée, à l’instar d’autres secteurs de l’économie impactés par la numérisation. En effet, les objets connectés offrent techniquement diverses opportunités aux assureurs en santé : individualiser les risques, les segmenter plus finement, profiler pour passer à une logique prédictive, voire moduler les primes en fonction des décaissements anticipés par des informations reflétant le comportement, voire la santé de leurs utilisateurs. Ce potentiel technique ne peut toutefois pas être exploité pour changer le « logiciel » de l’activité d’assurance, en raison de la réglementation française, d’où un quasi-blocage du déploiement des objets connectés dans l’activité d’assurance santé privée sur un marché trop contraint pour intéresser les GAFA.
Dès lors, les assurances privées en santé ont cherché à en valoriser l’utilisation dans leur relation avec l’assuré. Aux États-Unis, s’inscrivant dans le mouvement de santéisation, la responsabilisation des assurés a pu conduire à des prescriptions comportementales contrôlées par des objets connectés de santé/bien-être à la fiabilité et sécurité encore imparfaites. En France, cette logique de quantified self, pouvant aller jusqu’à l’observance de prescriptions comme condition de prise en charge, critiquable au regard des déterminants de santé et des inégalités sociales en santé, n’est que très peu explorée par les assureurs en raison d’un environnement juridique différent de celui des États-Unis dont l’un des objectifs est de protéger les personnes contre toute forme de discrimination à raison de leur état de santé.
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Physique
/ 13-12-2021
Ramzi Asma
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Dans le domaine aéronautique, la tendance actuelle est à l’électrification des différents composants d’avion jusque-là pneumatiques ou hydrauliques. Les réseaux électriques des avions doivent être adaptés pour fournir une puissance toujours plus importante. En particulier, les contacteurs jouent un rôle majeur dans ces réseaux. Ils doivent assurer la coupure et la mise sous tension. Un phénomène important qui peut mettre en péril la fiabilité de ces contacteurs est la soudure dynamique des contacts électriques. Cette soudure est le résultat des arcs de rebonds créés lors de la fermeture du contacteur. Un banc d'essai a été développé pour simuler les rebonds mécaniques afin de reproduire ces arcs d’une façon contrôlée. Quatre matériaux (l’Ag, l’AgSnO2 non dopé, l’AgSnO2 dopé en In2O3 et l’AgSnO2 dopé en Bi2O3) ont été testés avec ce banc afin de comparer leur comportement sur l’aspect soudure sous une tension de 115 Vrms et un courant de 750 Arms, pour différentes fréquences 50 Hz 400 Hz et 500 Hz. La fréquence de la tension peut avoir un effet sur les caractéristiques de la soudure, cela pouvant se traduire par un changement des caractéristiques de l'arc, en particulier son réamorçage. Ce ré-allumage implique que la durée d'arc totale reste équivalente au temps de rebond mécanique, sauf lors de l'utilisation d'électrodes en AgSnO2 dopé en Bi2O3 où l'arc mettant un certain temps à se ré-allumer, la durée totale de l’arc est plus courte. En conclusion, les contacts AgSnO2 dopé en Bi2O3 ont montré les plus faibles forces et taux de soudure, notamment à 500 Hz.
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Chimie moléculaire et macromoléculaire
/ 10-12-2021
Sarmento Fernandes Luciana
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Les monoterpènes cycliques sont d'importants composants bio-sourcés présents dans la résine des pins et des agrumes et certains d'entre eux sont actuellement produits à l'échelle industrielle, notamment par l'industrie des jus de fruits au Brésil. Par conséquent, toute transformation écologique de ces terpènes en nouveaux produits utiles devrait avoir un fort impact en termes d'économie durable. Initialement, nous nous sommes particulièrement intéressés à la fonctionnalisation par métathèse oléfinique du (-)-β-pinène et du (-)-limonène, qui sont des monoterpènes insaturés volumineux présentant une double liaison carbone-carbone disubstituée terminale. La réaction est catalysée par des catalyseurs au ruthénium de type Hoveyda-Grubbs dans le carbonate de diméthyle comme solvant vert et permet l'introduction propre de groupes ester et nitrile en une seule étape sans formation de sous-produits. Nous avons montré que l'utilisation de la double liaison interne d'un partenaire de métathèse croisée symétrique tel que le fumarate de diméthyle, le maléate de diméthyle, le fumaronitrile, le 1,4-diacétoxybut-2-ène, le 1,4-dichlorobut-2-ène et le 2-méthylbut-2-ène était très efficace et sélective pour la fonctionnalisation du β-pinène et du limonène en présence de catalyseurs au ruthénium. L'influence des groupes fonctionnels oxygénés dans le partenaire terpénique a également été évaluée avec des terpénoïdes dérivés du limonène portant un groupe cétone et un groupe époxyde. Dans ce cas, ces substrats n'ont pas inhibé la métathèse croisée avec aucun des partenaires de métathèse croisée et les réactivités ont suivi la règle générale trouvée pour les terpènes. L'utilisation d'oléfines internes au lieu d'oléfines terminales comme partenaires de métathèse croisée avec des terpènes et des terpénoïdes cycliques volumineux constitue une voie élégante pour la fonctionnalisation directe de leur double liaison terminale α,α-disubstituée. Tous les produits de la métathèse croisée sont de nouveaux composés et doivent être évalués pour leurs propriétés intéressantes.
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Informatique
/ 10-12-2021
Truffet Raphaël
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Mes travaux portent sur l’IRM de diffusion, et plus particulièrement sur l’optimisation d’un des paramètres d’acquisition, à savoir, les gradients de champ magnétique. Chaque gradient offre une mesure, et un grand nombre de mesures permet de remonter à des informations de microstructure. Cependant, faire un grand nombre de mesures prend du temps et il est nécessaire de choisir intelligemment les gradients pour faire des acquisitions rapides. Cela est rendu complexe par le degré de liberté qu’offrent les gradients, l’espace de recherche est presque infini. J’ai pu pendant ma thèse explorer plusieurs techniques afin de choisir ces gradients. J’ai notamment proposé un protocole qui, grâce à l’acquisition compressée et l’apprentissage de dictionnaire, permet de choisir des gradients sur leur capacité à extrapoler le signal pour des paramètres d’acquisition non vus. J’ai également proposé un protocole faisant appel à un algorithme génétique afin de générer des gradients permettant de maximiser la sensibilité des gradients à certains paramètres de microstructure. Enfin, j’ai aussi adapté des outils d’estimation de paramètres de microstructure pour qu’ils soient compatibles avec des formes généralisées de gradient.
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