Introduction : En orthodontie, l’application de forces compressives se répercute au niveau osseux. La mécanobiologie permet leur détection et autorise le remaniement osseux. L’objectif de ce travail était, après validation d’un modèle 3D, d’évaluer la réponse ostéoblastique au stress en compression. Matériels et méthodes : Des sphéroïdes de cellules hFOB 1.19 ont été inclus en agarose et soumis à des forces compressives de 0g, 1g/cm² ou 4g/cm². La survie et la prolifération cellulaire ont été suivies par dosage du glucose, monitoring du diamètre des sphéroïdes et marquage Hoechst/iodure de propidium. La libération des cytokines a été évaluée par ELISA. L’activité génique a été mesurée par RT-PCRq. Enfin, la communication cellulaire paracrine a été évaluée en termes de pouvoir différenciant sur des cellules souches mésenchymateuses dentaires. Résultats : Avec ou sans force compressive appliquée, la viabilité des cellules incluses dans le modèle 3D était conservée. La libération des cytokines était force et temps dépendante. L’expression des marqueurs géniques de la différenciation ostéoblastique était aussi influencée par le stress mécanique. L’évaluation de la communication paracrine a montré que les surnageants issus de la compression des ostéoblastes inhibaient l’entrée des cellules souches dans la voie de différenciation ostéoblastique, et ce de manière force-dépendante. Conclusion : Ces résultats attestent que l’activité ostéoblastique peut être modifiée voire contrôlée en réponse aux stimulations mécaniques induites par les forces orthodontiques, les perspectives sont multiples.

Ce travail s’inscrit dans l’étude des origines évolutives du langage, par la recherche de propriétés langagières dans la communication gestuelle et multimodale de primates cercopithécidés en captivité, les mangabeys à collier. Par une double approche observationnelle et expérimentale, nous avons montré que les gestes des mangabeys remplissent les critères de définition d’une communication intentionnelle, et peuvent être produits de manière flexible dans différents contextes. Nos observations fournissent également de premiers éléments en faveur d’une intentionnalité des expressions faciales des cercopithécidés, souvent considérées comme de simples indices d’état émotionnel. Cette propriété sociocognitive langagière pourrait ainsi être plus ancienne que ce que nous pensions dans l’histoire évolutive des primates, et être héritée de la communication gestuelle des ancêtres des catarrhiniens, il y a environ 29 millions d’années. De plus, nous avons mis en évidence un effet significatif du contexte interactionnel sur la latéralité gestuelle des mangabeys, suggérant une importance particulière de facteurs sociaux dans l’émergence d’une spécialisation hémisphérique pour la communication intentionnelle, dont le langage humain. Enfin, par une méthode originale, reposant sur des analyses de séquences et de réseau, nous avons décrit la communication multimodale et multicomposante des mangabeys à collier, et montré qu’ils combinent de manière flexible différents types et modalités de signaux en fonction du contexte et de facteurs sociodémographiques. Nos résultats soulignent l’importance d’une approche multimodale pour comprendre la complexité de la communication des primates, et apportent de premier éléments de compréhension sur la fonction des combinaisons de signaux. De futures comparaisons à d’autres espèces et dans différents environnements pourraient permettre d’affiner nos connaissances quant aux possibles contraintes évolutives ayant favorisé une telle complexité de la communication des primates humains et non-humains.

La réalité virtuelle (RV) est devenu un outil de plus en plus utilisé afin d'étudier le comportement humain. En effet, son utilisation permet d'avoir un contrôle absolu sur les conditions expérimentales et de reproduire le même stimulus pour tous les participants. Dans cette thèse, nous utilisons la RV pour étudier le comportement piétons dans les foules afin par la suite d'améliorer les simulateurs de foules. En particulier nous nous intéressons à l'analyse couplée de la marche et du regard pour pouvoir comprendre et modéliser le voisinage d'interaction lors de la navigation. Dans nos premiers travaux, nous nous avons évalué l'impact de la RV sur l'activité du regard lors d’une interaction entre deux piétons, dans une étude où les participants réalisaient une tâche d'évitement de collision dans un environnement réel et virtuel. Par la suite nous nous sommes intéressés à une situation plus complexe qui est la navigation dans une rue peuplée. Nous avons de nouveau évalué l'impact de la RV sur l'activité du regard, puis nous nous sommes intéressé à l'impact de la densité de la foule sur cette activité. Finalement, dans une troisième étude nous avons simulé, en utilisant un rendu haptique, les collisions se produisant lors de la navigation dans une foule dense, et nous avons évalué l'influence de tel rendu sur la navigation des participants. En conclusion, nos résultats montrent que la réalité virtuelle est un outil pertinent pour l'étude du comportement des piétons dans les foules. En particulier, avec les récentes innovations technologiques, cet outil est adapté à l'étude de l'activité du regard, qui a d’ailleurs été peu explorée jusqu'à présent pour ce type de situation.

La demande croissante en systèmes de communication par satellite à large bande a conduit au déploiement de constellations de satellites en bande K/Ka et au développement de nouveaux terminaux pour les utilisateurs fixes et mobiles. Des exigences strictes sont imposées à l'antenne. L'antenne doit présenter un gain élevé (> 30 dB) et fonctionner en polarisation circulaire ou double polarisation sur un secteur angulaire couvrant tout le plan azimutal et un grand angle en élévation (jusqu'à 60°). L’objectif principal de la thèse est d’étudier l'analyse et la conception des réseaux « Continuous Transverse Stub » (CTS) à double polarisation. Les réseaux CTS se composent de longues fentes rayonnantes, de hauteur finie, reliés à un système d'alimentation en guide de plaques parallèles, en anglais parallel-plate waveguide (PPW), et rayonnant dans l'espace libre. Un réseau alimenté en parallèle sera considéré pour un fonctionnement large bande. L'idée à la base de la thèse est d'utiliser des réseaux CTS multimodale. Les réseaux CTS classiques adoptent le mode principal TEM (« Transerve Electromagnetic ») du guide PPW d'alimentation. Ici, nous proposons d’utiliser le mode TEM et le mode TE (« Transverse Electric »). Ces deux modes sont orthogonaux et, si correctement alimentés, peuvent générer une double polarisation.

A l’heure actuelle, il existe un véritable essor de la Démocratie en Santé. Cependant, il ne semble pas y avoir de cadre clair pour la participation des usagers au sein des équipes de Soins Primaires. Parallèlement, les soins ambulatoires ont vu apparaitre un nouvel outil prometteur en pleine expansion, les maisons de Santé pluri-professionnelles(MSP). Bien que l’engagement des usagers soit un de leurs objectifs, il existe peu de littérature à ce sujet. Qu’en est il ? Cette étude qualitative, par entretiens collectifs de 3 MSP de Bretagne, complétés d’entretiens individuels d’usagers, se propose de répondre aux objectifs suivants : dans un premier temps évaluer l’engagement des usagers dans le fonctionnement des MSP puis dans un second temps explorer les perceptions des professionnels et des usagers de cet engagement, ses freins, ses leviers, et enfin ses perspectives. Les principaux résultats sont que l’engagement des usagers dans les MSP de Bretagne existe bel et bien. La notion d’engagement est une notion complexe qu’il convient d’appréhender avant toute démarche effective. Ce type d’engagement est tributaire de nombreuses conditions auxquelles il faut porter une attention particulière dans l’objectif de créer un environnement et un accompagnement propice à un tel travail. A travers cette présentation nous proposons des bases de réflexions pour les équipes de Soins Primaires souhaitant se lancer dans des démarches d’engagement usager.

Introduction : L'essor de l’empreinte optique en dentisterie, et plus particulièrement en prothèse fixée, amène à nous questionner sur l'intérêt de l’empreinte conventionnelle de nos jours. Objectif : Réaliser une revue de littérature qui compare les empreintes optiques et conventionnelles en termes de précision, d'efficience et de préférence. Matériels et méthodes : Une recherche scientifique sur Cochrane et PubMed nous a permis de collectionner un certains nombres d'articles qui ont été analysés et extraits à l’aide du logiciel Covidence. Résultats : un total de 37 articles ont été inclus dans la revue de littérature. Pour chaque critère, un tableau a été créé pour analyser la supériorité de chaque empreinte. Conclusion : Les empreintes optiques sont des alternatives cliniquement acceptables par rapport aux empreintes conventionnelles. En termes de temps, les empreintes optiques montrent un gain de temps au fauteuil par rapport aux empreintes conventionnelles. En termes de préférence, l'empreinte digitale semble plus appréciée par les patients pour son confort et son absence de goût et par l’aisance de celle-ci par les praticiens. Et, en termes de précision, les deux types d’empreintes sont cliniquement acceptables.

Introduction : L'essor de l’empreinte optique en dentisterie, et plus particulièrement en prothèse fixée, amène à nous questionner sur l'intérêt de l’empreinte conventionnelle de nos jours. Objectif : Réaliser une revue de littérature qui compare les empreintes optiques et conventionnelles en termes de précision, d'efficience et de préférence. Matériels et méthodes : Une recherche scientifique sur Cochrane et PubMed nous a permis de collectionner un certains nombres d'articles qui ont été analysés et extraits à l’aide du logiciel Covidence. Résultats : un total de 37 articles ont été inclus dans la revue de littérature. Pour chaque critère, un tableau a été créé pour analyser la supériorité de chaque empreinte. Conclusion : Les empreintes optiques sont des alternatives cliniquement acceptables par rapport aux empreintes conventionnelles. En termes de temps, les empreintes optiques montrent un gain de temps au fauteuil par rapport aux empreintes conventionnelles. En termes de préférence, l'empreinte digitale semble plus appréciée par les patients pour son confort et son absence de goût et par l’aisance de celle-ci par les praticiens. Et, en termes de précision, les deux types d’empreintes sont cliniquement acceptables.

La détection de variations génétiques est un enjeu majeur dans le diagnostic des maladies génétiques chez l’homme. Certains types de variations sont détectés dans la routine d'analyse. D'autres, comme les variations de structure de type insertion sont bien plus complexes à identifier. Le développement de nouvelles technologies de séquençage dites longs reads permet de faciliter la détection de ces insertions. Elles ont notamment permis la génération d’ensembles de variants de référence d’une qualité sans précédent. Néanmoins, cette technologie possède encore des faiblesses qui ne permettent pas son utilisation pour la détection de variants dans un usage clinique. Il est donc essentiel d’améliorer les outils de détection basés sur les technologies de séquençage de courtes lectures utilisées dans un contexte médical. Cette thèse présente la caractérisation des différentes insertions et des facteurs limitant leur détection, basée sur ces jeux de données de référence de haute qualité. L’utilisation de simulations d'insertions a permis de quantifier l’impact de ces facteurs et mis en lumière la faiblesse des outils actuels à détecter et assembler la séquence des insertions. Ces résultats ont permis de proposer des pistes d'améliorations des outils de détection d’insertions. Plusieurs améliorations ont ainsi été implémentées dans l'outil existant MindTheGap et ont permis de surpasser certaines de ses limites.

L’artériopathie oblitérante des membres inférieurs (AOMI) est une pathologie qui provoque une altération de la capacité de marche des patients. La caractérisation des limitations fonctionnelles dans la vie quotidienne revêt d’un intérêt clinique important. Grâce au développement de moniteurs d’activité tels que le géo-positionnement par satellite (GPS), cette évaluation peut être conduite en situation écologique de marche via des mesures réalisées en extérieur. L’évaluation de l’activité physique (AP) liée à la capacité de marche est également essentielle pour évaluer les risques éventuels sur la santé des patients. Certaines limites méthodologiques restreignent l’utilisation des moniteurs d’activité pour évaluer la capacité de marche et l’AP des patients AOMI en ambulatoire. Le présent travail de thèse avait par conséquent plusieurs objectifs : i) valider techniquement et cliniquement une méthode de couplage des moniteurs d’activité pour évaluer la capacité de marche des patients AOMI en ambulatoire, ii) mesurer la concordance de deux podomètres utilisés dans l’AOMI pour étudier plusieurs indicateurs basés sur le nombre de pas en ambulatoire, iii) caractériser le pattern d’AP via une méthode de calibration accélérométrique basée sur les intensités relative et iv) étudier l’association du pattern d’AP avec la capacité de marche des patients AOMI. Les résultats de ces travaux de recherche ont validé techniquement et cliniquement la méthode de couplage des moniteurs d’activité pour évaluer la capacité de marche des patients AOMI en ambulatoire. De plus, nos résultats ont proposé un modèle de correction pour l’utilisation de l’accéléromètre wGT3X+ afin de mesurer plusieurs indicateurs basés sur le nombre de pas. Nos résultats ont également rapporté un faible niveau d’AP à intensité modérée à vigoureuse à l’aide d’une méthode basée sur des intensités relatives des patients AOMI. Enfin, l’utilisation d’un indicateur mesuré par accéléromètrie (total activity counts) a permis de caractériser la capacité de marche et offre de nouvelles perspectives dans l’utilisation des moniteurs d’activité portable, notamment dans le réentraînement à domicile des patients AOMI.

La nécessité d'avoir un large secteur angulaire et la possibilité d'utiliser des plus larges bandes de fréquence dans les futures constellations de satellites ont créé de nouveaux défis dans la conception d’antennes. De plus, des solutions à bas coût sont nécessaires. L'objectif de cette thèse est d'étudier et de développer des antennes quasi-optiques en bande millimétrique offrant des performances de balayage élevées et une reconfiguration du faisceau pour répondre à les besoins cités au-dessus. Des modèles asymptotiques pour l'analyse des formateurs de faisceaux en guide d'ondes à plans parallèles en réception sont présentés. Il est démontré que ces modèles permettent la conception efficace de systèmes d'alimentation avec des exigences strictes en termes de couverture. Deux nouveaux formateurs de faisceau fonctionnant en bande Ka sont présentés. Le premier est une lentille en guide d'ondes à plans parallèles comprenant un système d'alimentation en technologie gap waveguide qui permet un balayage mécanique rapide du faisceau. Le second correspond à un formateur de faisceaux à lentille réalisé en technologie PCB multicouche. L'outil numérique présenté est employé pour la synthèse des clusters superposés. Les deux solutions présentent des avancées importantes en termes de performances de balayage et réalisations faible coût.