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Auteur
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Électronique
/ 12-12-2019
Garcia Castro Fatima
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Ce travail de recherche porte sur la fabrication de microcapteurs de déformation sur substrat souple. Les dispositifs sont élaborés et optimisés dans l’objectif de détecter de faibles déformations en temps réel et peuvent trouver des applications en santé en particulier via l’acquisition de faibles signaux électrophysiologiques pouvant être détectés par une déformation, par exemple à la surface de la peau. Le travail comprend le développement technologique des capteurs réalisés sur des substrats souples de très faible épaisseur (Kapton de 25 µm d’épaisseur), à partir de silicium microcristallin déposé par PECVD ou par ICPCVD. Pour chaque type de dépôt, les études de contraintes mécaniques et de stress sont exposées, en particulier via la détermination du facteur de jauge. La caractérisation dynamique des capteurs est réalisée via le développement d’un banc de test spécifique pour les mesures reproductibles de déformation. Les résultats permettent de déterminer des géométries optimisées, capables de suivre en temps réel des déformations complexes allant jusqu’aux signaux de type ECG. Des matrices de capteurs sont également réalisées et testées.
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Mathématiques et leurs interactions
/ 12-12-2019
Nguyen Duc Tho
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Ce manuscrit est consacré à l'étude de la mécanique classique et la mécanique quantique en présence d'un champ magnétique. En mécanique classique, nous utilisons un Hamiltonien pour décrire la dynamique d'une particule chargée dans un domaine soumis à un champ magnétique. Nous nous intéressons ici à deux problèmes classiques de physique : le problème de confinement et le problème de scattering. Dans le cas quantique, nous étudions le problème spectral du laplacien magnétique au niveau semi-classique dans des domaines de dimension deux: sur une variété Riemanienne compacte à bord et dans ℝ ². En supposant que le champ magnétique ait un unique minimum strictement positif et non-dégénéré, nous pouvons décrire les fonctions propres par les méthodes WKB. Grâce au théorème spectral, nous pouvons estimer efficacement les vraies fonctions propres et les fonctions propres approchées localement proche du minimum du champ magnétique. Dans ℝ ², sous l'hypothèse additionnelle d'une symétrie radiale du champ magnétique, nous pouvons montrer que les fonctions propres du laplacien magnétique décroissent de manière exponentielle à l'infini avec une vitesse contrôlée par la fonction phase de la procédure WKB. De plus, les fonctions propres sont très bien approchées dans un espace à poids exponentiel.
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Informatique
/ 11-12-2019
Lepiller Julien
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Nous sommes habitués à utiliser des ordinateurs sur lesquels coopèrent des programmes d'origines diverses. Chacun de ces programmes a besoin d'accéder à de la mémoire vive pour fonctionner correctement, mais il ne faudrait pas qu'un programme accède ou modifie la mémoire d'un autre programme. Si cela ce produisait, les programmes ne pourraient plus faire confiance à la mémoire et pourraient se comporter de manière erratique. Les programmeurs n'ont pourtant pas besoin de se mettre d'accord à l'avance sur les zones mémoire qu'ils pourront ou non utiliser. Le matériel s'occupe d'allouer des zones de mémoire distinctes pour chaque programme. Tout cela est transparent pour le programmeur. Un programme malveillant ne pourrait d'ailleurs pas non plus accéder ou modifier la mémoire d'un autre programme pour l'attaquer directement. Mais il existe une catégorie de programmes qui ne bénéficient pas de cette protection : les modules qui étendent les fonctionnalités d'autres programmes, comme un module complémentaire de navigateur. Cette thèse repose sur une technique d'isolation de faute logicielle, et non matérielle et en propose deux sémantiques, l'une parallèle et pas l'autre, ainsi qu'un analyseur statique basé sur l'interprétation abstraite. Elle présente aussi une preuve de correction de l'analyseur.
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Médecine Générale
/ 11-12-2019
Rouet Hélène
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Contexte/ Objectif : La relation médecin patient peut être conflictuelle. Les Côtes d’Armor est le département breton où les médecins déclarent le plus d’incidents. Notre étude a pour but de connaitre les causes de mécontentement ainsi que le ressenti des patients dans les situations où ils sont insatisfaits du médecin généraliste. Méthode : Etude qualitative par entretien semi dirigé auprès de patients insatisfaits recrutés au sein de laboratoires d’analyses médicales et de pharmacies des Côtes d’Armor entre février et avril 2019. Résultats : 23 patients ont été analysés. Les causes d’insatisfaction principales étaient le manque d’écoute, d’empathie et le comportement de supériorité du médecin envers le patient. Les patients ressentaient majoritairement de la colère. La rupture de suivi au décours était fréquente. Les patients n’évoquaient que rarement leur mécontentement à leur médecin. D’après eux, la qualité relationnelle était le principal facteur influençant les conflits et il serait nécessaire, pour une relation médecin-patient efficiente, d’acquérir des compétences psychosociologiques et d’avoir une meilleure gestion du temps. Conclusion : Le mécontentement dans la relation médecin-patient est le résultat de l’enchevêtrement de plusieurs insatisfactions et amène le patient à ressentir de nombreuses émotions négatives pouvant entraîner des conflits. La démographie médicale actuelle, le système de santé et l’individualisme de chacun influent sur cette recrudescence de conflits. Une éducation à la santé dispensée à la population pourrait être un bon moyen de pallier les incompréhensions médecin-patient.
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Sciences économiques
/ 11-12-2019
Borga Ruthlande
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Cette étude se propose d’évaluer d’une part le rôle joué par le différentiel d’inflation dans la volatilité du taux de change et d’autre part l’impact de cette dernière dans l’explication de l’inflation et dans la mise en œuvre de la politique monétaire dans une petite économie ouverte telle qu’Haïti, pays importateur net et ayant pour principal partenaire commercial les États-Unis. Pour déterminer l’impact du différentiel d’inflation sur la volatilité du taux de change, un modèle GARCH a donc été estimé. Les résultats de l’estimation de l’équation de la variance ont démontré qu’une hausse de 1 % du différentiel d’inflation entre les deux (2) pays entraîne une hausse de 0,02 % de la volatilité du taux de change. Par ailleurs, la volatilité du taux de change a un impact positif sur l’inflation. Suite à l’estimation des déterminants de l’inflation par un modèle VAR(1), la fonction de réponse impulsionnelle a révélé que suite à un choc, le pass-through du taux de change sur les prix à la consommation est plus que complet après six mois avec une transmission du choc à plus de 100 %. L’effet s’amplifie au fur et à mesure en passant à 110 % après deux trimestres puis à 165 % et 184 % aux troisième et quatrième trimestres. En ce qui concerne le pass-through au premier degré sur l’inflation importée, un choc du taux de change est répercuté à 2,7 % sur les prix importés après deux trimestres et à 3,6 % au troisième trimestre. Ces résultats laissent entrevoir que, contre toute attente, un choc sur les prix à l’importation n’a pas un impact immédiat et considérable sur l’inflation, puisque sa répercussion est évaluée à 33 % au deuxième trimestre. De plus, après un trimestre, la variance de l’erreur de prévision de l’inflation est due à ses propres innovations. Et au bout de deux trimestres, la contribution de chaque variable à la variance de l’erreur de prévision se précise. En ce sens, 5,61 % environ de la variance de l’erreur de l’inflation est expliquée par la volatilité du taux de change, 3,84 % par la croissance de la masse monétaire M2 et 0,51 % et 0,02 % par la variation des prix à l’importation et du taux d’intérêt directeur respectivement. Au regard du rôle prépondérant du taux de change nominal dans l’explication de l’inflation, la Banque de la République d’Haïti prend-t-elle en compte le taux de change dans l’orientation de sa politique monétaire en suivant une règle de Ball? Les résultats ont permis d’avancer que la Banque de la République d’Haïti, plutôt qu’une règle de Taylor traditionnelle, suit une règle de Ball en modifiant son taux d’intérêt directeur en fonction de la variation du taux de change (0,65 %). De même, les autorités monétaires haïtiennes adoptent un comportement de lissage puisque l’introduction du taux d’intérêt retardé présente un coefficient de 0,81, lequel est significatif. La place prépondérante du taux d’intérêt et du taux de change, dans l’évolution de l’inflation et dans la mise en œuvre de la politique monétaire, justifie la pertinence de calculer un indicateur des conditions monétaires (ICM) en combinant les deux variables précitées. Deux modèles ont été estimés : une équation de la demande globale et une d’inflation. Les poids relatifs calculés indiquent un poids plus important du taux de change au certain (-0,08) sur l’inflation par rapport à celui du taux d’intérêt nominal (-0,005). Ces derniers ont été utilisés pour calculer l’ICM réel et nominal. Le coefficient de corrélation entre l’ICM nominal et l’inflation a été plus important (54,62 %) comparé à celui entre l’ICM réel et l’inflation (-8,1 %). En effet, suite à une hausse de l’inflation, les autorités monétaires sont amenées à durcir les conditions monétaires nominales.
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Signal, image, vision
/ 11-12-2019
Shen Jun
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Cette thèse porte sur le développement d’une solution de réalité augmentée dans le cadre de la chirurgie robotisée et plus particulièrement pour la chirurgie transorale des tumeurs de la base de langue et la chirurgie laparoscopique des cancers du bas rectum. Une des problématiques pour les chirurgiens est de repérer sur la vue endoscopique les limites de la tumeur et les marges de résections. Celles-ci sont en effet non visibles directement. L’échographie peropératoire est largement utilisée pour repérer les tumeurs lors des interventions. Nous proposons donc une solution de réalité augmentée dans laquelle l’information extraite de l’échographie est reprojetée sur la vision binoculaire de la station de chirurgie robotisée afin de guider le chirurgien dans la résection de la tumeur. Plusieurs verrous de cette chaîne de traitement ont été repérés et étudiés. Nous avons ainsi proposé une nouvelle méthode pour la calibration de sondes d’échographie. Nous avons démontré que cette méthode était plus facile à mettre en œuvre, plus rapide et plus précise que les méthodes proposées dans la littérature. Cette sonde calibrée, associée à des outils de localisation et de calibration de la sonde endoscopique nous a permis de proposer une solution de réalité augmentée qui permettait de reprojeter l’information acquise sur l’image sur la vue endoscopique avec des erreurs inférieures à 1 mm. Nous avons alors établi la preuve de concept de l’application de cette chaîne de réalité augmentée dans deux expérimentations, l’une sur un fantôme physique en silicone du rectum et l’autre sur une langue de mouton en ex-vivo. Les résultats expérimentaux ont montré que l’information augmentée avait permis au chirurgien de percevoir avec précision les marges de résections des tumeurs simulées et d’accomplir le geste opératoire à l’aide de cette perception.
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Informatique
/ 10-12-2019
Ndiaye Youssou
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Les applications informatiques sont aujourd’hui largement déployées sur plusieurs plateformes (e.g., smartphone, ordinateur, console de jeux). Une instance de la même application peut être accessible en simultané sur ces plateformes. Cette hétérogénéité augmente certes le confort d’utilisation, mais rend les applications plus complexes, notamment en terme de sécurité, particulièrement, lorsqu’il s’agit de vérifier l’identité de l’utilisateur final. Cette vérification d’identité, bien qu’elle soit fondée sur des normes et des protocoles éprouvés, manque la considération des risques introduits par les éléments de contexte. Ces éléments de contexte sont principalement l’environnement d’exécution (e.g., navigateur web, application mobile), les choix d’utilisabilité, le comportement humain et les erreurs de conception. Cette thèse fournit des outils et méthodes qui permettent aux concepteurs d’améliorer la conception des parcours d’authentification en prenant en considération ces éléments de contexte. Cette démarche nécessite d’identifier les biens que l’on souhaite protéger ainsi que les risques et les menaces sur ces derniers. Pour une application Web/Mobile, le moyen d’authentification de ses utilisateurs est capital pour éviter tout accès non-autorisé. Cette authentification est souvent réalisée lors des phases de développement tout en étant dépourvue de spécification préalable. Cette absence de spécification empêche de déterminer les défauts qui en résultent, mais aussi ceux liés aux interfaces utilisateurs, aux choix d’usage et au comportement de l’utilisateur final. Dans un premier temps, nous étudions l’impact de ces éléments de contexte sur le parcours d’authentification. Puis, nous en déduisons une taxonomie des défauts qualifiés de défauts logiques. Enfin, nous définissons un ensemble d’exigences à respecter lors des phases de conception afin de prévenir ces défauts de sécurité. Dans un second temps, nous proposons de palier le manque de spécification du parcours d’authentification dans le processus de développement. Dans ce but, nous proposons un langage dédié (i.e., Langage Spécifique au Domaine - Domaine Specific Language (DSL)) à la spécification des parcours d’authentification. Ce langage dédié, qui implémente un ensemble d’abstractions que nous définissons via un cadre d’évaluation du niveau de risques, offre deux avantages importants. Premièrement, il permet d’étendre les moyens d’authentification existants en considérant les éléments de contexte (i.e., plasticité de l’interface utilisateur, l’utilisabilité, etc.). Deuxièmement, pour une spécification de parcours donnée, il permet d’évaluer automatiquement le niveau de risque d’attaques logiques associées.
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Science politique
/ 10-12-2019
Thirion Anne-Marie
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Cette étude de territoires infranationaux déconstruit la gouvernance sur quatre projets urbains durables, dont deux à Rennes, un à Copenhague et un autre à Elseneur au Danemark. Elle permet de révéler les préoccupations des acteurs publics, privés ou associatifs, et dévoile leur vision à différentes échelles (locale, nationale, supranationale) pour de grands territoires urbains. Elle interroge également la cohérence de l'action publique, le fonctionnement des institutions, et la démocratie locale plus généralement. Mon travail de recherche part de deux hypothèses : il suppose d'une part l'émergence d'une gouvernance nouvelle entre acteurs publics et privés à travers ces projets urbains novateurs, tant au niveau de la fabrique urbaine que des usages. D'autre part, il questionne l'éventuelle instrumentation de ces projets urbains durables par les pouvoirs publics, à travers la question du marketing territorial rendu nécessaire par une concurrence exacerbée des territoires métropolitains dans le cadre de la mondialisation. Ces hypothèses posent donc in fine la question de l'homogénéisation (ou pas) de la fabrique urbaine européenne. L'État, pour sa part, semble vouloir encourager la réalisation d’opérations exemplaires d’aménagement dans le contexte annoncé d'une transition écologique pour les territoires, mais il reste à distance. L’enjeu est de soutenir la croissance et l’attractivité de ces grandes agglomérations, de les rendre plus respectueuses de leur environnement en diminuant les pollutions multiples et en consommant moins d’énergie et d’espace périurbain. L'intérêt de cette recherche est de proposer une typologie inédite des projets urbains durables à travers une matrice inspirée des trois piliers (économique, social et environnemental) du rapport Brundtland (1987), la référence internationale en matière de durabilité.
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Santé au travail
/ 10-12-2019
Poinsignon Jean
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Introduction : La vaccination antigrippale du personnel soignant, considérée comme le meilleur moyen de prévention contre la maladie, est loin d’atteindre l’objectif de 75 % délimité par l’OMS. Le CHU de Rennes a lancé, en 2018, une enquête épidémiologique transversale dans le but de déterminer les motifs favorables et les freins à la vaccination antigrippale et de mieux orienter la campagne de vaccination 2018-2019 du personnel hospitalier. Un accès plus facile à la vaccination (deux passages dans chaque service) et un concours d’affiches ont été proposés. Le service de Santé au Travail a noté une augmentation de 46 % des vaccinations par rapport à l’année précédente ; une deuxième enquête transversale, après cette campagne, a alors été réalisée afin de caractériser cette augmentation ; c’est la présente thèse. Méthodologie : Il s’agit de la comparaison de deux enquêtes épidémiologiques transversales avant et après campagne de vaccination 2018-2019. Elles ont été réalisées chacune durant un mois (distribution manuelle, auto remplissage d’un questionnaire anonyme effectué par le personnel des 30 services tirés au sort, effectif des 24 heures, échantillonnage par grappe, 1448 questionnaires distribués pour la première enquête et 1495 pour la deuxième). Résultat : La participation a été de 68 % pour la première enquête et 70 % pour la deuxième (chacune correspondant à plus de 12 % de l’effectif total (9 262) du personnel du CHU de Rennes. L’augmentation de la couverture vaccinale antigrippale est significative : passant de 33,5 % à 46 % soit une augmentation de + 37 %. Concernant le statut vaccinal, une analyse multivariée avec régression logistique montre un OR après versus avant campagne à 1,93 [1,56 ; 2,39].La couverture vaccinale diffère selon l’âge, la catégorie de service, les horaires de travail et surtout la profession (86 % des médecins sont vaccinés contre 46 % des infirmiers, 29 % des aides-soignants et 25 % des ASH). Discussion : Une partie de cette augmentation de la couverture vaccinale vient du nombre plus important de ceux qui ont préféré être vaccinés au CHU et non plus en ville. Dans un contexte d’augmentation nationale de la couverture vaccinale antigrippale des professionnels de santé, nous avons comparé nos résultats avec les CHU de l’inter-région. Au CHU de Rennes, la couverture vaccinale est meilleure que la moyenne nationale et sa progression est plus forte que celle de l’inter-région. Conclusion : Cette étude a mis en évidence deux éléments sensibles qui ont un rôle important pour vaincre l’hésitation vaccinale : la forte attente d’informations à mettre en balance avec des idées reçues toujours tenaces, et la disponibilité d’un vaccinateur se rendant dans les services. Ces éléments sont pris en compte pour préparer la campagne de vaccination (2019-2020).
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Médecine générale
/ 10-12-2019
Pepin Clémence
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Introduction- L’infection à Chlamydia trachomatis peut avoir des conséquences graves notamment chez les femmes jeunes. Le dépistage des infections asymptomatiques est un outil préventif majeur. Les objectifs de cette étude étaient de décrire les connaissances des patients consultant dans les centres de dépistage d’Ille et Vilaine sur cette infection et d’identifier les occasions manquées de dépistage en soins primaires. Matériels et méthodes- Il était proposé aux personnes âgées de plus de 15 ans consultant dans les centres de dépistage de Rennes et Saint-Malo entre le 08 avril et le 01 juillet 2019 de répondre à un auto-questionnaire. Les personnes chez qui la Chlamydia était retrouvée étaient contactées par téléphone pour identifier des consultations de soins primaires dans les 6 mois précédents. Résultats-723 personnes ont été incluses, 604 à Rennes, 119 à St-Malo.252 personnes (34.4 %) n’ont jamais entendu parler des infections à Chlamydia trachomatis. Environ 2/3 ne savaient pas que l’infection peut être asymptomatique. Près de la moitié (42.1%) ne savaient pas que l’infection peut exposer la femme à des troubles de la fertilité. Parmi les 50 personnes chez qui a été retrouvé du Chlamydia, 37 ont pu être contactées ; 24% d’entre elles avaient eu une occasion manquée de dépistage. Discussion- Notre étude n’a pas permis de dégager des facteurs de risques pertinents ou des groupes de population particulièrement mal informé des recommandations qui permettrait une approche universelle ciblée de promotion de la santé sexuelle. Une information largement diffusée par le biais de l’éducation nationale, les médias classiques ou les réseaux sociaux doit être intensifiée et inclure le caractère possiblement asymptomatique de cette infection et ses complications potentielles. Le corps médical doit être sensibilisé vis-à-vis des récentes recommandations de dépistage en soins primaires. Conclusion- L’information sur les infections à chlamydia touche une proportion trop faible de la population. Il faut améliorer la diffusion de l’information et aussi son contenu et mieux diffuser les recommandations auprès des professionnels de santé.
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