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Auteur
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Chirurgie dentaire
/ 20-12-2018
Abadie Nicolas
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L’objectif est la comparaison des propriétés mécaniques en compression de la face occlusale d’une dent naturelle avec ses homologues anatomiques en 4 matériaux (céramique feldspathique enrichie en leucite (LRF ; GC Europe), vitrocéramique enrichie en disilicate de lithium (IPS e.max® CAD ; Ivoclar Vivadent), réseau de céramique infiltré de polymères (VITA ENAMIC® ; Vita Zahnfabrik), Résine composite nanochargée en céramique (CERASMART ™; GC Europe)). Matériel et méthodes : 20 dents de sagesse indemnes de caries ont été abrasées pour ne conserver que le 1/3 occlusal, et des homologues anatomiques ont été conçus puis usinés via la chaine CEREC 4.5.2 (Sirona), puis testés en compression via à une bille métallique de 6mm de diamètre à une vitesse de 0,1mm/min. Cela a permis l’obtention de courbes de déformation (logiciel Winrcon et tableur Excel Microsoft) puis analyse (logiciel Rstudio) des valeurs maximales et des pentes de celles-ci par un test ANOVA à une variable, suivi par un test TUKEY-KRAMER au risque alpha = 0,005. Résultats : Les résistances relatives des matériaux par rapport à la dent sont : CSM : 99,23% +/- 17,28% ; EMX : 124,61% +/- 42,26% ; ENM : 62,08% +/- 14,97% ; LRF : 67,69% +/- 21,94%. Le rapport de déformation de la dentine par rapport à l’émail est : 53,78% +/- 13,72%.Les déformations relatives des matériaux par rapport à l’émail sont : CSM : 80,79% +/- 10,89% ; EMX : 169,29% +/- 30,70% ; ENM : 103,72% +/- 22,02% ; LRF : 113,26% +/- 14,03%. Les déformations relatives des matériaux par rapport à la dentine sont : CSM : 172,39% +/- 40,25% ; EMX : 398,14% +/- 119,43% ; ENM : 232,29% +/- 76,83% ; LRF : 237,11% +/- 50,23%. Il n’est pas montré de différence significative entre Cerasmart et dentine, entre Cerasmart, émail et Enamic, entre Cerasmart, émail et Enamic, et entre Enamic, émail et LRF. IPSe.max présente une différence significative avec tous les autres matériaux et la dent. Conclusion : La Dent est un matériau de restauration de choix en comparaison des matériaux IPSe.max Enamic, Cerasmart et LRF. Le Cerasmart présente des propriétés mécaniques très proches de la Dent, tant au niveau de sa déformabilité, qu’au niveau de sa valeur maximale de résistance en compression. Les tests biomécaniques sur anatomie réelle semblent être une méthode de choix pour l’étude des biomatériaux dentaires.
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Chirurgie dentaire
/ 06-12-2018
Abgrall Hugo
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Ce travail a pour but de relater, par une série de questions/réponses, les différents intérêts cliniques et ergonomiques des aides visuelles en odontologie. Il fait référence à de nombreuses études menées au cours des 10 dernières années sur ce dispositif et permet d’en voir les aspects positifs et négatifs. Ce travail est à visée informative auprès des chirurgiens dentistes équipés ou souhaitant l’être.
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Automatique, productique et robotique
/ 18-12-2018
Abi-Farraj Firas
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Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie et de manipulation. En particulier, le travail s'inscrit dans le projet H2020 Romans dont l'objectif est d'automatiser le tri et la ségrégation des déchets nucléaires en développant des architectures de contrôle partagées permettant à un opérateur humain de manipuler facilement les objets d'intérêt. La thèse propose des architectures de contrôle partagé différentes pour manipulation à double bras avec un équilibre opérateur / autonomie différent en fonction de la tâche à accomplir. Au lieu de travailler uniquement sur le contrôle instantané du manipulateur, nous proposons des architectures qui prennent en compte automatiquement les tâches de pré-saisie et de post-saisie permettant à l'opérateur de se concentrer uniquement sur la tâche à accomplir. La thèse propose également une architecture de contrôle partagée pour contrôler un humanoïde à deux bras où l'utilisateur est informé de la stabilité de l'humanoïde grâce à un retour haptique. En plus, un nouvel algorithme d'équilibrage permettant un contrôle optimal de l'humanoïde lors de l'interaction avec l'environnement est également proposé.
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médecine générale
/ 13-02-2018
Aceldy Adrien
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Introduction : L’accès aux médecins généralistes fait partie des priorités actuelles de la stratégie nationale de santé. La notion d’accessibilité est complexe mais est très souvent liée à la proximité géographique. Du côté des usages du système de soin, les personnes âgées consomment davantage de soins et consultent plus souvent les médecins les plus proches de chez eux que le reste de la population. Notre étude se propose donc d’étudier l’avis des personnes de 60 ans et plus concernant l’accessibilité géographique aux médecins généralistes. Cette étude se déroule en zone de faible densité médicale (classée zone fragile par l’ARS Bretagne), le canton de Rohan, dans le Morbihan. Méthode : L’objectif principal était d’étudier la distance moyenne jugée acceptable entre le domicile et le médecin généraliste le plus proche chez les personnes de plus de 60 ans du canton de Rohan. Les objectifs secondaires étaient de rechercher des facteurs influençant cette distance ainsi que d’étudier le renoncement à la consultation du fait de la distance. Une étude quantitative observationnelle, transversale a été réalisée dans le canton de Rohan à partir de questionnaires anonymes. Ces questionnaires ont été entrés dans un tableur Excel puis analysés à l’aide des logiciels SHINY GMRC STATS et BIOSTATGV. Résultats : Deux cents trente-sept habitants du canton de Rohan (sur un total 2786) ont participé à l’étude. La distance jugée acceptable entre le domicile et le médecin généraliste le plus proche était de 7,3 km en moyenne. La distance médiane était de 5 km. Les facteurs diminuant cette distance étaient l’âge, le fait de se rendre chez son médecin à pied ou en vélo et le fait de résider dans une ville pourvue de médecins. Par ailleurs, le taux de renoncement à la consultation de son médecin traitant du fait de la distance était de 11%. L’âge et le mode de transport n’influaient pas sur le renoncement. En revanche, le taux de renoncement était plus important chez les femmes que chez les hommes. Conclusion : La distance jugée acceptable entre le domicile et le médecin généraliste le plus proche par les habitants de plus de 60 ans du canton de Rohan est de 7,3 km en moyenne. D’autres études complémentaires pourraient permettre d’étendre cette mesure à une population plus large ou encore de préciser l’impact de la distance sur le renoncement aux soins.
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Chimie
/ 29-10-2018
Aceta Yara
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C'est la surface, et non le matériau qui interagit avec l'environnement. Par conséquent, en modifiant la surface d'un matériau de manière contrôlée, nous pouvons moduler ces interactions avec son environnement. Les sels d'aryles diazonium semblent très adaptés pour modifier les propriétés de surface de matériaux de par leurs diversités structurelles et leur capacité à modifier des surfaces conductrices par électrochimie. Ce travail de thèse se concentre sur l'étude du transfert électronique au travers de couches organiques de différentes épaisseurs (monocouches, couches ultraminces et multicouches), générées par électro-réduction de sels d'aryles diazonium. La molécule électroactive étudiée peut être alors soit fixée à la surface du matériau ou en solution. Différentes méthodes électrochimiques ont été utilisées au cours de cette thèse : CV, EIS et SECM. Dans un premier temps, l'étude des propriétés électrochimiques de surfaces carbonées modifiées par des monocouches d'alkyle-ferrocène a été entreprise dans différents solvants ; ainsi que leur évaluation pour des applications en stockage d'énergie. La deuxième étude s'intéresse à l'utilisation d'une approche « bottom-up » pour la fabrication de surfaces organisées. Des substrats de carbone et d'or ont été modifiés par électro-réduction d'un sel d'aryle diazonium pré-organisé en forme de tétraèdre. Ceci aboutit à l'obtention d'un film organique ultra-mince possédant des propriétés de tamisage moléculaire et de rectification de courant électrochimique vis-à-vis de sondes redox en solution. La troisième étude s'est ensuite focalisée sur la réaction de réduction du dioxygène et de ses intermédiaires, qui présentent un intérêt général aussi bien dans des processus naturels qu'en industrie. La détection de ces intermédiaires a été entreprise par SECM, utilisant une stratégie « d'empreinte » utilisant différentes couches organiques sensibles. L'influence du potentiel appliqué et de l'électrolyte a été étudiée. Dans ce travail, nous avons démontré que les propriétés électrochimiques de sondes redox en solution ou greffées à la surface d'un matériau peuvent être modulées par l'utilisation de couches organiques. Ces recherches fondamentales présentent un intérêt dans des domaines tels que le stockage d'énergie et la catalyse.
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Médecine générale
/ 02-10-2018
Aguillon Aude
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Introduction : Les infirmiers de coordination en oncologie (IDEC) ont pour rôle de faciliter la coordination ville-hôpital dans les parcours complexes, en collaboration avec les médecins généralistes (MG). Méthode : L’objectif est d’évaluer le ressenti des MG lors de l’intervention des IDEC ; ceux-ci ont été préalablement rencontrés et leurs rôles analysés lors d’une observation participative. Des entretiens semi-dirigés ont été menés auprès de 10 MG puis analysés avec une méthode descriptive et compréhensive. Résultats : Les MG interviennent à toutes les étapes de la prise en charge des patients atteints de cancer mais se sentent exclus des phases de traitement et de suivi. Trois catégories d’IDEC se distinguent : les hospitaliers, ceux des Unités de Coordination en OncoGériatrie (UCOG) et l’IDEC libéral. Les IDEC hospitaliers et des UCOG sont mal identifiés par les MG et leurs rôles mal connus. Ils apparaissent comme des interlocuteurs privilégiés pour les patients et facilitent l’accès aux avis spécialisés, mais ne sont associés qu’à une coordination des soins en intra-hospitalier. L’IDEC libéral est mieux identifié, ses rôles sont connus et il existe une véritable collaboration avec les MG. Conclusion : Les MG se sentent exclus du suivi des cancers. L’intervention d’un IDEC hospitalier ou d’une UCOG ne change pas ce ressenti car il existe peu de liens avec les MG. En revanche, l’IDEC libéral facilite la coordination ville-hôpital du fait d’une véritable collaboration.
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Médecine
/ 06-04-2018
Ahrweiller Kévin
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Introduction : L’évolution de l’activité inflammatoire focale avec l’âge chez les patients atteints de sclérose en plaque secondairement progressive (SEP-SP) a été peu explorée, et la question du traitement de fond chez ces patients reste débattue. Objectifs : 1) Décrire l’évolution à long terme des poussées dans une cohorte de patients SEP-SP ; 2) Identifier les facteurs associés à la persistance des poussées ; 3) Evaluer l’impact des poussées sur l’aggravation du handicap. Méthodes : Il s’agit d’une étude rétrospective à partir de la base EDMUS de Rennes. Les patients suivis régulièrement pour une SEP-SP ont été inclus. Les taux annualisés de poussée (TAP) ont été calculés, ainsi que les facteurs associés aux poussées (âge, sexe, durée d’évolution, handicap). L’influence des poussées sur le temps pour atteindre un score EDSS (Expanded Disability Status Scale) 6 depuis le début de la phase progressive, et sur l’aggravation irréversible du handicap au décours de différentes périodes ont été analysées. Résultats : Nous avons inclus 506 patients avec durée moyenne de suivi de 14,3 ± 7,3 années en phase progressive. Le TAP diminuait avec l’âge des patients (43% pour 10 ans) et la durée de la maladie (46% pour 5 ans). Les poussées étaient associées avec une diminution du temps pour atteindre l’EDSS 6 (HR = 1,29 ; 95% IC [1,01 ; 1,64]). Concernant le handicap à court terme, les poussées étaient associées à une augmentation du risque d’aggravation irréversible durant les 5 premières années de phase progressive (HR = 3,32 ; 95% IC [1,54 ; 6,31] de 0 à 3 ans et HR = 2,14 ; 95% IC [1,16 ; 3,58] de 3 à 5 ans), mais pas pour les années suivantes. Discussion : Les poussées persistent en phase SP pour une minorité de patients et leur fréquence diminue avec l’âge et la durée d’évolution de la phase progressive. Elles semblent avoir un impact sur l’aggravation du handicap à court terme durant les premières années de phase progressive. Cet impact est limité à un stade plus évolué. Conclusion : Les poussées concernent essentiellement les patients les plus jeunes en début de phase secondairement progressive, suggérant un intérêt particulier des traitements de fond à visée immunologique à ce stade.
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Sciences de gestion
/ 29-11-2018
Ait Mansour Mohamed
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La connexion entre la gestion financière et opérationnelle (flux physique) est un des nouveaux enjeux de la chaîne logistique. Le financement de la trésorerie et la supply chain finance sont des axes majeurs pour son développement. Le crédit commercial et le crédit bancaire sont les outils clés du financement de la trésorerie des acteurs de la chaine logistique. Cette thèse a comme objectifs d'analyser les mécanismes de mise en œuvre des outils de financement de la trésorerie sous différents environnements. Ce travail se divise en trois grandes parties : Dans la première partie, l’objectif est de comprendre le comportement du détaillant sous contrainte budgétaire. Ce dernier peut mobiliser un des deux types de financement suivant : le crédit bancaire ou le crédit commercial. Un modèle non-coopératif (Stackelberg) est utilisé pour déterminer le choix de financement du détaillant en fonction de son niveau de trésorerie. Dans la deuxième partie, un modèle coopératif permet de compléter l’analyse tout d’abord par la détermination de l’équilibre de Nash, puis par l’approche des coalitions (la valeur de Shapley). Dans la dernière partie, c’est le fournisseur qui doit gérer un manque de trésorerie par un emprunt bancaire garanti par le détaillant (« reverse factoring »). Afin de couvrir ses coûts de production, le fournisseur accepte un paiement partiel avant la production, le complément étant réglé par le détaillant après la vente, avec un possible délai de paiement. Un jeu non-coopératif montre l’existence d’une relation entre le délai de complément de paiement et la structure du fournisseur (défaut de production, niveau de trésorerie). Globalement, le choix de financement (qu’il s’agisse du fournisseur ou du détaillant) est fortement lié à la structure verticale de la supply chain et des éléments financiers associés tels la trésorerie et le taux d’actualisation.
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Chimie : procédés et environnement
/ 30-03-2018
Al Jawad Hiba
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Dans un contexte de fort développement des biotechnologies, de plus en plus de composés sont extraits, généralement par l'utilisation d'un solvant, à partir de bio-ressources renouvelables. L'éthanol (parfois en mélange avec de l'eau) est un des solvants utilisés car il permet de solubiliser des molécules polaires moyennement hydrophobes et peut être, lui-même, produit par fermentation à partir de bio-ressources renouvelables. Après l'étape d'extraction, les procédés baro-membranaires, et en particulier l'ultrafiltration (UF), peuvent être des solutions pertinentes en vue d'un fractionnement plus fin des constituants de l'extrait. Cependant, à ce jour, si ce procédé est largement développé en milieu aqueux, peu d'études portent sur l'UF en milieu hydro-alcoolique à des teneurs supérieures à 15% en éthanol. Le but de ces travaux est d'étudier l'impact du changement de solvant sur les mécanismes de transfert en UF. Pour cela, une étude systématique de l'UF a été réalisée dans des mélanges eau/éthanol de composition variable allant jusqu'à 30% d'éthanol en volume. L'UF a été conduite en utilisant une protéine modèle, le lysozyme, choisie en raison simultanément de sa bonne stabilité dans les milieux filtrés et de la variation de sa charge en fonction de son environnement physico-chimique (pH, force ionique). L'ajout de sels (NaCl, KH2PO4) aux milieux hydro-alcooliques a permis de montrer l'impact de la modulation des interactions électrostatiques, connues pour jouer un rôle important sur les performances de rétention en UF en milieu aqueux. Les rétentions expérimentales, obtenues au moyen d'une membrane en oxyde de zirconium, ont été interprétés à l'aide du modèle CDE (convection – diffusion – migration électrophorétique) précédemment développé à l'ISCR pour les milieux aqueux et contribuent ainsi à l'extension du domaine d'application de ce modèle.
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Toxicologie
/ 15-05-2018
Alarcan Jimmy
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Les phycotoxines lipophiles sont des métabolites secondaires produits par certaines espèces phytoplanctoniques. Elles s'accumulent dans les mollusques filtreurs et peuvent provoquer une intoxication chez l'homme avec une grande variété de symptômes. Ce travail s’est attaché à mieux connaitre leur devenir chez l’homme et leurs effets après ingestion en apportant des données sur leur absorption intestinale et leur métabolisme hépatique puisque ces phénomènes affectent la quantité de toxine circulant dans l’organisme et donc la génération d’effets toxiques. En outre, plusieurs phycotoxines se retrouvent parfois simultanément dans les coquillages alors que les effets de ces mélanges sont encore méconnus. Quatre phycotoxines lipophiles, l'acide okadaïque (AO), la pecténotoxine-2 (PTX-2), la yessotoxine (YTX) et le spirolide (SPX-1), ont été sélectionnées. Le passage intestinal a été évalué à l’aide de cellules intestinales humaines Caco-2 mimant l’épithélium intestinal. Si des différences d’absorption ont été observées pour les 4 phycotoxines, nos résultats ont montré que l’épithélium intestinal était également capable de les renvoyer dans la lumière intestinale, limitant ainsi la quantité circulant dans l’organisme. De même, à l’aide d’extraits de foie, nous avons montré que la structure des 4 phycotoxines était modifiée, principalement par des réactions d'hydroxylation. Concernant les effets mélanges, l'ajout d'une autre toxine (PTX-2, YTX ou SPX-1) à l'AO entraîne des effets moins importants avec de faibles concentrations, et des effets additifs ou plus importants avec des concentrations plus élevées. Ces résultats apportent des données complémentaires pouvant servir à confirmer ou réviser les seuils réglementaires établis pour ces toxines.
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