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Chirurgie dentaire
/ 17-01-2018
Guerineau Victoria
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Le but de cette étude était double : évaluer le niveau d'enseignement des chirurgiens-dentistes dans le domaine de la prise en charge de patients consommateurs de drogues en France et en Finlande et dresser un état des lieux des précautions prises par les praticiens dans ces deux pays. Un questionnaire diffusé par internet via Google Forms a été transmis à 2407 chirurgiens-dentistes français par le biais des Conseils départementaux des chirurgiens-dentistes, et à 4181 dentistes finlandais via l’association Finnish Dental Society Apollonia. 210 réponses ont été récoltées en France et 455 en Finlande. L’étude a révélé que 21% des dentistes français et 31% des dentistes finlandais n’ont jamais reçu d’enseignement sur les effets des drogues illicites sur la cavité buccale. La majorité des praticiens français et finlandais rencontre des difficultés lors des soins chez un patient souffrant d’une addiction. L’étude des réponses a permis de constater que la connaissance des signes et symptômes révélateurs d’une consommation de drogues pourrait être améliorée, et que les praticiens français et finlandais présentent un réel besoin d’informations concernant la prise en charge clinique des patients addicts aux drogues. Il est nécessaire de mettre à disposition des chirurgiens-dentistes des outils pédagogiques pour les guider dans la prise en charge clinique des patients toxicomanes.
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Photonique
/ 12-01-2018
Parnet François
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La polarisation de la lumière est très souvent utilisée en imagerie pour caractériser certaines propriétés de la matière, ou pour mettre en évidence des zones qui ne seraient peu ou pas contrastées avec des caméras d'intensité classiques. Nous explorons le potentiel d'une nouvelle technique de polarimétrie, dite de « brisure d'orthogonalité », pour réaliser des acquisitions de manière simple, directe et à haute cadence. Cette technique d'imagerie par balayage laser repose sur l'emploi d'une source de lumière bi-fréquence bi-polarisation pour sonder les caractéristiques polarimétriques (notamment le dichroïsme ou anisotropie d'absorption) des échantillons imagés.
Nous explorons la possibilité du déport de la mesure de « brisure d'orthogonalité » par fibre optique faiblement multimode pour le développement d'endoscopes polarimétriques. Un tel dispositif vise à fournir une méthode de diagnostic rapide pour analyser des tissus biologiques profonds tout en évitant le recours aux biopsies. Nous démontrons, théoriquement et expérimentalement, la compatibilité de cette approche avec un dispositif d'endoscopie commercial (fibre ou bundle multicœurs, légèrement multimodes) pourvu que le nombre de modes guidés soit inférieur à une dizaine. D'autre part, nous présentons la conception, la réalisation, la validation et l'exploitation d'un démonstrateur d'imagerie active par brisure d'orthogonalité dans le proche infrarouge. Ce dernier vise des applications défense de détection et/ou décamouflage de cibles. Après caractérisation des bruits dominants les signaux acquis, nous illustrons l'apport du démonstrateur pour la mise en évidence d'éléments dichroïques. Enfin, nous démontrons que la technique de brisure d'orthogonalité peut être avantageusement, et très simplement, adaptée pour mesurer sélectivement le dichroïsme, la biréfringence, et la dépolarisation, paramètres essentiels à la détection d'objets manufacturés (cibles). Ces trois modalités, lorsqu'elles sont conjuguées, offrent au démonstrateur des capacités d'identification.
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Chirurgie dentaire
/ 12-01-2018
Josse Mathilde
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Le réflexe nauséeux pose problème lors de la réalisation de certains soins dentaires, entraînant parfois le praticien dans une situation d’échec thérapeutique face à cette réaction incontrôlable. La situation la plus difficile pour le patient est la prise d’empreinte dentaire, avec la crainte de s’étouffer ou de vomir. Pour parvenir à soigner les patients concernés par ce problème, le praticien doit d’abord comprendre cette réaction physiologique et repérer l’origine afin d’évaluer la sévérité de celle-ci et prendre en charge au mieux le patient lors des empreintes. Quelques conseils et techniques conventionnelles vont permettre de gérer ce réflexe trop exagéré dans la plupart des cas. La pratique de l’hypnose se développe de plus en plus dans les cabinets dentaires et semble être un outil supplémentaire très intéressant dans cette situation.
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Automatique, Productique et Robotique
/ 11-01-2018
Schiano Fabrizio
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Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent se reposer uniquement sur leurs capacités à bord et non sur des systèmes centralisés (e.g., Vicon ou GPS). Nous réalisons cet objectif en offrant une possible solution aux problèmes de contrôle en formation et de localisation à partir de mesures à bord et via une communication locale. Nous abordons ces problèmes exploitant différents concepts provenant de la théorie des graphes algébriques et de la théorie de la rigidité. Cela nous permet de résoudre ces problèmes de façon décentralisée et de proposer des algorithmes décentralisés capables de prendre en compte également des limites sensorielles classiques. Les capacités embarquées que nous avons mentionnées plus tôt sont représentées par une caméra monoculaire et une centrale inertielle (IMU) auxquelles s'ajoute la capacité de chaque robot à communiquer (par RF) avec certains de ses voisins. Cela est dû au fait que l'IMU et la caméra représentent une possible configuration économique et légère pour la navigation et la localisation autonome d'un quadrirotor UAV.
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Chirurgie dentaire
/ 10-01-2018
Hamon Mathilde
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L’objectif de cet article de thèse est de proposer une alternative nouvelle et innovante aux techniques déjà connues et employées dans le cadre de la gestion, principalement esthétique, du défaut ou de la perte papillaire. Le but n’est pas de révolutionner les méthodes actuellement utilisées, mais plutôt d’apporter une technique supplémentaire afin d’élargir l’éventail thérapeutique dont nous disposons pour traiter une papille déficiente esthétiquement et fonctionnellement. Pour comprendre l’intérêt grandissant que suscitent les articles scientifiques et études au sujet de la gestion esthétique des papilles inter-dentaires par l’acide hyaluronique, il faut tout d’abord définir ce qu’est une papille inter-dentaire et ce à quoi elle sert. Nous allons pour cela, évoquer la dimension esthétique d’une papille inter-dentaire saine. En effet, certaines zones buccales ont une importance esthétique particulière, c’est le cas de la zone antérieure, principalement maxillaire, car elle rentre dans le champ du sourire. La gestion esthétique des tissus mous représente un réel défit thérapeutique pour les odontologistes car la demande est croissante depuis plusieurs années de la part des patients qui souhaitent obtenir un résultat esthétique quasiment parfait avec un rendu le plus naturel possible, et cela non seulement au niveau de la partie dentaire ou prothétique mais également au niveau des tissus mous alentours considérés comme un réel écrin gingival. Les papilles inter-dentaires ainsi que la gencive marginale peuvent affecter le résultat esthétique final qui ne dépend alors pas uniquement de la zone dentaire qu’elle soit naturelle ou prothétique. L’utilisation de cette nouvelle méthode conduit à une amélioration significative du résultat esthétique au niveau des triangles noirs. Ce traitement est mini-invasif et donc considéré par les patients comme plus confortable qu’une greffe gingivale ou autre traitement chirurgical au niveau de la papille défectueuse.
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Microbiologie, Virologie, Parasitologie
/ 10-01-2018
Thépault Amandine
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Campylobacter est responsable de la zoonose bactérienne d’origine alimentaire la plus fréquemment reportée en Europe. Cette bactérie étant ubiquitaire, les sources et voies d’infection de l’Homme sont nombreuses. Cependant, afin de diminuer l’incidence de la maladie, il est nécessaire d’identifier les principaux réservoirs impliqués dans les infections humaines. Pour cela, nous avons dans un premier temps investigué la présence de Campylobacter dans trois réservoirs animaux (volaille, bovin, animaux de compagnie), ainsi que la diversité génétique des isolats de C. jejuni, en comparaison à celle d’isolats cliniques, à l’aide des techniques MLST (Multilocus sequence typing) et CGF (Comparative Genomic Fingerprinting). Afin d’identifier l’origine des campylobactérioses avec précision et de compenser notamment les limites techniques de la MLST, 15 marqueurs génétiques ont été sélectionnés comme marqueurs potentiellement indicateurs de l’hôte, après analyse de plus de 800 génomes de C. jejuni. Par la suite, la capacité de la MLST, la CGF40 et des 15 marqueurs à identifier l’origine des campylobactérioses a été étudiée. Ainsi, les 15 marqueurs se sont révélés être particulièrement performants pour l’attribution de sources des campylobactérioses, suivis ensuite par la MLST, tandis que la CGF40 est apparue comme étant peu adaptée. A partir des données MLST et des 15 marqueurs génétiques, une implication majoritaire des volailles et des bovins a été mis en évidence en France, tandis que les animaux de compagnie et l’environnement (comprenant eau et oiseaux sauvages) étaient faiblement impliqués. Ceci permet ainsi de renforcer les efforts de recherche relatifs aux moyens de lutte contre Campylobacter menés dans ces réservoirs. Ce travail a également permis de mettre en évidence de potentielles spécificités nationales dans la dynamique de transmission de C. jejuni à l’Homme.
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Chirurgie dentaire
/ 09-01-2018
Rabassi Guillaume
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L’UFR d’odontologie de Rennes initie, depuis plusieurs années, la création de nombreuses fiches pédagogiques. Elles visent à améliorer l’encadrement des travaux pratiques ou d’aider à la pratique clinique. Ce projet a pour but d’encadrer les travaux pratiques en prothèse amovible partielle dispensés aux étudiants de troisième année. Il se compose de quatre fiches traitant de l’empreinte primaire, de la réalisation du porte-empreinte individuel, de l’empreinte secondaire et de la réalisation de la base d’occlusion. Ces fiches exploitent différents supports pédagogiques : textes synthétiques, photographies, vidéographies, schémas et questionnaires.
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Chirurgie dentaire
/ 09-01-2018
Gastard Benoit
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L’UFR d’odontologie de Rennes initie, depuis plusieurs années, la création de nombreuses fiches pédagogiques. Elles visent à améliorer l’encadrement des travaux pratiques ou d’aider à la pratique clinique. Ce projet a pour but d’encadrer les travaux pratiques en prothèse amovible partielle dispensés aux étudiants de troisième année. Il se compose de quatre fiches traitant de l’empreinte primaire, de la réalisation du porte-empreinte individuel, de l’empreinte secondaire et de la réalisation de la base d’occlusion. Ces fiches exploitent différents supports pédagogiques : textes synthétiques, photographies, vidéographies, schémas et questionnaires.
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Informatique
/ 08-01-2018
Bost Raphaël
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La recherche sur les bases de données chiffrées vise à rendre efficace une tâche apparemment simple : déléguer le stockage de données à un serveur qui ne serait pas de confiance, tout en conservant des fonctionnalités de recherche. Avec le développement des services de stockage dans le Cloud, destinés aussi bien aux entreprises qu'aux individus, la mise au point de solutions efficaces à ce problème est essentielle pour permettre leur déploiement à large échelle. Le principal problème de la recherche sur bases de données chiffrées est qu'un schéma avec une sécurité ''parfaite'' implique un surcoût en termes de calcul et de communication qui serait inacceptable pour des fournisseurs de services sur le Cloud ou pour les utilisateurs - tout du moins avec les technologies actuelles. Cette thèse propose et étudie de nouvelles notions de sécurité et de nouvelles constructions de bases de données chiffrées permettant des recherches efficaces et sûres. En particulier, nous considérons la confidentialité persistante et la confidentialité future de ces bases de données, ce que ces notions impliquent en termes de sécurité et d'efficacité, et comment les réaliser. Ensuite, nous montrons comment protéger les utilisateurs de bases de données chiffrées contre des attaques actives de la part du serveur hébergeant la base, et que ces protections ont un coût inévitable. Enfin, nous étudions les attaques existantes contre ces bases de données chiffrées et comment les éviter.
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