Ce manuscrit présente les méthodes développées pour permettre l’exploration autonome d’un environnement 3D inconnu par un robot mobile. L’exploration est une tâche transverse, regroupant divers sous-problèmes ; ici, nous nous intéressons en particulier à la planification de trajectoires, essentielle pour la navigation autonome du robot. Nous proposons en particulier deux méthodes nouvelles de construction de graphes de navigation, utilisées ensuite comme base pour l’élaboration de stratégies d’exploration plus haut-niveau. Deux approches principales sont présentées, reflétant les deux grands courants de la littérature sur le sujet : l’exploration guidée par les frontières et l’exploration par maximisation de l’information. Les méthodes proposées sont évaluées en simulation et dans divers environnements réels.

Le but de cette thèse est d'étudier les conséquences comportementales d'une attention limitée dans les processus de prise de décision. J'examine les effets de l'attention limitée sur les choix de transport et explore en outre son impact sur la prise de décision dans les contextes individuels, sociaux et les scénarios dépourvus d'incitations monétaires. Composée de cinq chapitres, cette thèse contribue à la littérature sur la recherche en transport, la prise de décision dans le risque et l'incertitude.

L'Hypothèse de Marché Efficient affirme qu'il n'est pas possible de "battre le marché" systématiquement alors que certains investisseurs experts individuels ou institutionnels se sont observés d'avoir surpassé le marché pendant long terme. Basée sur contre exemples empiriques, cette thèse essaie lancer un défi à l'HME depuis la perspective d'un investisseur individuel en n'utilisant que des informations publiques (4 séries de prix : ouverture, haut, bas, clôture) et des technologies sophistiquées mais librement disponible. Des types différents de back-tests se sont réalisés: trading mécanique, arbitrage statistique, arbitrage à haute fréquence, arbitrage fondamental et trading à l'apprentissage automatique en temps réel (on-line machine-learning). Les expériences se sont réalisées sur les titres financiers avec contrat pour différence (CFD : contract for difference) accessible pour investisseurs individuels. Les conditions réelles tel que niveau des frais et de slippage de vrai courtier se sont prises en compte. Trading en temps réel avec capital réel s'est effectué, qui a confirmé les résultats de back-tests. À la fin, un back-test scannant les marchés globaux avec la stratégie optimale s'est réalisé, qui a montré que tous les marchés n'ont pas le même niveau d'efficience et que certains marchés sont relativement plus facile à "battre" que d'autres.

L’épilepsie est un trouble neurologique qui affecte 0.6% à 0.7% de la population mondiale et se caractérise par des crises récurrentes dues à une activité cérébrale anormale. Pour certains patients épileptiques ne répondant pas de façon satisfaisante aux traitements médicamenteux, il convient parfois de recourir à la chirurgie, nécessitant au préalable une bonne connaissance de la zone épileptogène responsable du déclenchement des crises. Ainsi, nos travaux portent sur l’inférence de la connectivité cérébrale effective à partir de signaux EEG de profondeur et de surface afin d’identifier au mieux les réseaux épileptiques. Dans un premier temps, nous avons exploré des approches basées dictionnaires et proposé une nouvelle approche qui, appliquée sur des signaux intracérébraux, a permis d’identifier correctement les graphes de propagation lors de la phase ictale. Nous avons ensuite développé une approche innovante "tout-en-un" combinant simultanément localisation des sources et estimation de connectivité à partir de signaux de surface. Celle-ci s’est avérée performante et robuste sur des schémas simulés par l’expert.

Ce travail de recherche est centré sur l'exploration de la réactivité d'analogues siliciés hautement contraints des cyclopropènes, les silacyclopropènes (ou silirènes). L'étude est réalisée selon trois axes: (1) Les réactions d'annulation des alcynes terminaux avec les silirènes; (2) Les réactions de méthylalumination des silirènes et (3) La génération d'ions silirenium. Dans le premier chapitre, la réaction d'annulation d’alcynes terminaux fonctionnalisés en présence d’un silirène catalysé par le Pd a été étudiée. Grâce à cette stratégie, des phosphines et boranes photochromes dont la basicité et l'acidité, respectivement, peuvent être modulées par la lumière, ont été obtenus. Le chapitre met en évidence la synthèse, la caractérisation et l'évaluation du comportement photochrome des phosphines et des boranes. De plus, l'impact du photochromisme sur les capacités de donation des phosphines et de détection d'anions des boranes est également discuté. Dans le deuxième chapitre, une méthodologie d'accès au cis-2-silyl-vinylaluminium basée sur la réactivité d'ouverture de cycle des silirènes en présence de triméthylaluminium est présentée. La proximité d’un fragment [Si−CH3] riche en électrons et d’un groupe aluminyl déficient en électrons au sein de ces espèces entraîne le développement d’une interaction agostique qui a été étudiée à l'aide de descripteurs expérimentaux. Dans le troisième chapitre, la synthèse d’ions siliréniums, analogues siliciés des ions cyclopropéniums, est explorée. Dans ce contexte, une stratégie synthétique d’accès à un ion silirenium masqué à partir d’un silirène neutre par protonolyse d’une liaison Si-C exocyclique est présentée.

Contexte : La présentation clinique des Orages Rythmiques (OR) varie considérablement. Le manque d'un système de classification standardisé entrave la stratification du pronostic et la coordination multidisciplinaire. Cette étude visait à développer un système de classification basé sur des caractéristiques cliniques simples pour stratifier la mortalité à 30 jours chez les patients présentant un OR. Méthodes : Les patients admis dans des unités de soins intensifs pour OR dans quatre centres tertiaires entre 2010 et 2023 ont été inclus de manière rétrospective. Les données ont été collectées à partir des dossiers médicaux hospitaliers. Un système de classification en cinq stades a été développé sur la base de quatre caractéristiques cliniquement pertinentes (type d’arythmie ventriculaire, tolérance de l’arythmies, tolérance hémodynamique de l’OR et thérapies requises), afin de stratifier la mortalité. Le critère principal était la mortalité toutes causes à 30 jours pour chaque stade d’OR. Résultats : Un total de 578 patients ont été inclus. Les patients étaient principalement de sexe masculin (84,9 %), avec un âge médian de 66 ans (IQR 57-74) ; la plupart des patients présentaient une cardiomyopathie ischémique (67,1 %), avec une FEVG médiane de 30 % (IQR 20-45). Parmi la population étudiée, 35 (6,1 %), 195 (33,7 %), 249 (43,1 %) et 99 (17,1 %) présentaient respectivement un stade 1, un stade 2, un stade 3 et un stade 4 d’OR. Un total de 122 (21,1 %) patients sont décédés au cours du suivi à 30 jours. Un taux de mortalité accru a été observé à travers les stades, allant de 0 %, 4,1 %, 29,7 % et 40,7 % pour les stades 1, 2, 3 et 4 respectivement (p < 0,001). Les causes cardiovasculaires, en particulier l'insuffisance cardiaque terminale et l’OR incontrôlé, ont été les principaux contributeurs à la mortalité. Les patients aux stades à haut risque ont présenté plus de complications hospitalières, principalement des infections. Conclusion : L’OR reste un événement cardiovasculaire grave avec une mortalité à 30 jours de 21,1 %. La classification des patients atteints d’OR selon quatre paramètres cliniques, à savoir le rythme ventriculaire responsable de l’OR, la tolérance clinique des VA, la tolérance hémodynamique de l’OR et les thérapies nécessaires pour contrôler l’OR, peut être efficace pour stratifier la mortalité à 30 jours, allant de 0 % pour le stade 1 à 40,7 % pour le stade 4.

Le travail en équipe occupe une place prépondérante dans de nombreuses entreprises. Il peut accroître la productivité, stimuler l’entraide et le transfert de compétences et offrir davantage de flexibilité face aux aléas de production ou de demande. Toutefois, le travail en équipe pose des problèmes de coordination et de passager clandestin. Cette thèse étudie dans quelle mesure l’introduction de mécanismes centralisés (tournois entre équipes ou introduction d’un objectif d’équipe) ou décentralisés (pression des pairs) améliore l’efficacité et l’efficience du travail en équipe. Il s’agit également d’étudier si l’introduction d’un leader peut faciliter la coordination au sein de l’équipe. Nous mobilisons pour cela l’approche expérimentale. L’introduction de mécanismes centralisés avec enjeux monétaires conduit à des niveaux d'effort et de profits significativement plus élevés qu’en l’absence de mécanisme incitatif. Toutefois les gains pour les travailleurs sont plus inégaux et peuvent être plus faibles qu’en l’absence de ces mécanismes. Avec des enjeux symboliques, les mécanismes centralisés restent efficaces mais cette efficacité est moindre que lorsque les enjeux sont monétaires. Les mécanismes décentralisés de pression des pairs ont également un effet positif sur l’effort mais plus faible que celui des mécanismes centralisés. La pression des pairs n’augmente ni le profit de l’entreprise ni les gains des travailleurs, en raison des coûts sociaux des sanctions. L’introduction d’un leader d’équipe a un effet positif et durable sur la coopération au sein de l’équipe s’il peut à la fois donner l’exemple et sanctionner les passagers clandestins. A l’inverse l’introduction d’un leader a un effet contre-productif s’il peut seulement sanctionner ou donner l’exemple. Enfin l’efficacité du leadership s’accroît si le leader est élu par ses pairs plutôt que choisi au hasard.

Ce mémoire porte sur l’étude théorique en méthode DFT de clusters de métaux de transition stabilisés par des ligands. Les calculs ont pour but de rationaliser leur stabilité, leur structure et certaines de leurs propriétés. Une première partie introductive est consacrée aux relations qualitatives reliant stabilité chimique et nombre d'électrons de valence, en mettant l’accent sur le modèle des superatomes et des supermolécules. La deuxième partie analyse la structure électronique de clusters de métaux de transition contenant des ligands GaR. Une rationalisation de leurs structures ainsi que de certaines de leurs propriétés chimiques est proposée, encourageant la poursuite de travaux expérimentaux sur de nouveaux clusters fonctionnels contenant des métaux de transition et des éléments du groupe 13. La partie Ⅲ décrit la structure électronique et les propriétés optiques de clusters hétéroleptiques riches en argent. Les calculs ont permis de les identifier comme étant constitués d'un noyau superatomique à 2e ou 8e, protégé par une couche externe composée de divers ligands et centres métalliques. Ce travail ouvre des opportunités dans la conception de nouveaux nanoclusters hétéroleptiques. La partie Ⅳ est consacrée à des superatomes encapsulant un ou plusieurs hydrures. Certains de ces systèmes possèdent des propriétés électrocatalytiques HER originales que nous avons rationalisées. Des calculs sur des séries de modèles à 8e permettent de prédire leurs propriétés structurales et leur stabilité. Il apparaît que l’on peut encapsuler jusqu’à trois hydrures dans des cages de type M@Ag12. Ces travaux participent au développement de ce nouveau domaine au potentiel illimité.

Les lésions de moelle épinière (LME) sont fréquentes chez les patients atteints de sclérose en plaques (SEP) et ont un impact pronostique majeur sur l'évolution clinique. Cependant, leur détection est difficile et sujette à une forte variabilité inter-opérateurs. L'étude a été conçue pour évaluer la performance des cliniciens dans la détection des (LME) avec et sans l'aide d'un outil de segmentation automatique. 20 cliniciens ont analysé des IRM de moelle épinière de 50 patients atteints de SEP. Il leur a été demandé d'identifier les LME, avec et sans l'aide d'un réseau de neurones profond. Une verité terrain a été établie par deux évaluateurs indépendants et un troisième expert est intervenu en cas de désaccord. La sensi-bilité moyenne a été significativement améliorée avec l'aide de l'outil automatique (78,0 % avec vs. 73,0 % sans, p <0,001). Nous avons observé une grande variabilité inter-opérateurs et aucune différence statistique dans la précision moyenne.

Introduction – Les trajectoires de santé des patients âgés atteints de cancer sont méconnues, particulièrement dans le domaine de la chirurgie carcinologique. Nous avons exploré, dans une base de données médico-administrative, les trajectoires de santé des patients âgés d’au moins 75 ans après une chirurgie carcinologique. Méthodes – Les patients âgés d’au moins 75 ans et leurs séjours hospitaliers en lien avec une chirurgie carcinologique ont été identifiés dans le Système National des Données de Santé (SNDS). Une analyse de séquence multi-canal a été réalisée sur un échantillon aléatoire de 50 000 patients afin de définir des groupes de trajectoires de santé dans l’année suivant le séjour index. Une régression polynomiale a été menée pour déterminer les facteurs associés à chaque groupe. Résultats – Cinq clusters ont été identifiés. La trajectoire majoritaire (33 899 patients – 67.8%) était favorable avec peu de décès (taux de mortalité à un an de 1.6%) et d’hospitalisations (durée cumulée d’hospitalisation de 13 jours sur un an). L’âge, la fragilité, l’admission depuis les urgences et la dénutrition étaient associés aux trajectoires de santé péjoratives. Conclusion – La chirurgie carcinologique chez les patients âgés de 75 ans et plus est majoritairement associée à des indicateurs de soins favorables et un faible recours au système de soins. Ces résultats devront être détaillés dans des études à venir afin d’être pris en compte dans les processus de décision concernant le traitement oncologique.