Cette thèse est consacrée à l’étude de la notion de bonne administration de la justice appliquée à la justice internationale pénale. Elle s’est attachée à en saisir, d’une part, la portée opératoire dans la pratique des juridictions internationales, et, d’autre part, la valeur normative en tant que critère d’évaluation du système international pénal lui-même. Dans sa première partie, l’analyse montre que la bonne administration de la justice agit comme un instrument de régulation du procès, garantissant l’équilibre procédural, la discipline du temps et la cohérence ou la qualité décisionnelle. La seconde partie inverse le regard : la bonne administration devient standard d’appréciation à l’aune duquel sont éprouvées l’organisation (accessibilité et indépendance) et le fonctionnement (efficacité et équité) de la justice internationale pénale. L’évaluation révèle un résultat globalement négatif : cette justice, bien qu’indispensable, demeure contingente dans sa disponibilité, fragile dans son autonomie, lente dans son déroulement et inégale dans ses traitements. Loin de disqualifier l’entreprise, ce constat met en lumière les apories structurelles qui empêchent, pour l’heure, d’en faire une justice pleinement « bien administrée ». La recherche plaide ainsi, par sous-entendement, pour une refondation des conditions de sa disponibilité, de son indépendance, de sa célérité et de son équité, afin que la justice internationale pénale réalise effectivement la promesse qu’elle porte : rendre justice à l’humanité en la rendant bien.

En réponse aux enjeux de la transition environnementale, les matériaux géosourcés et biosourcés, tels que la terre crue et les composites terre-chaux-chanvre, constituent des alternatives aux matériaux conventionnels. Le laboratoire CBTP du Groupe Pigeon développe des matériaux valorisant des co-produits de carrières. Cette thèse porte sur la caractérisation hygrothermique de certains de ces matériaux. L’étude est réalisée à différentes échelles, du matériau à la paroi, via une approche expérimentale et numérique. L’étude à l’échelle du matériau montre l’effet de la formulation (masse volumique, minéralogie et ajout de chanvre) et de la teneur en eau sur les propriétés thermiques et hygriques. La méthode de séchage innovante par convection forcée développée permet de réduire de moitié le temps de séchage par rapport à la convection naturelle. L’étude à l’échelle de la paroi réalisée en enceinte bi-climatique compare le comportement hygrothermique de quatre solutions constructives se distinguant par leur matériau et le positionnement de l’isolant. Les résultats montrent des caractéristiques favorables pour les parois à base de terre pour limiter les surchauffes estivales, réduire les besoins énergétiques de chauffage et contribuer à une meilleure stabilité hygrothermique globale.

Les espèces sont adaptées à des conditions environnementales spécifiques (concept de niche écologique) qui sont reflétées dans leur distribution spatiale. Alors que les aires de répartition géographiques sont relativement stables à grande échelle, des changements importants, tels que des expansions, sont parfois observés. Cette thèse vise à étudier l’expansion d’aire de répartition de l’araignée Zodarion rubidum Simon, 1914, à travers l’Europe. La première étude s’intéresse à l’historique de l’expansion et à l’aire favorable potentielle de l’espèce. La seconde étude adresse l’hypothèse d’un changement de régime alimentaire à travers l’espace. Enfin, les troisième et quatrième études évaluent différents processus éco-évolutifs pour comprendre comment Z. rubidum s’est répandue aussi rapidement à travers l’Europe, i.e. testant le rôle potentiel d’endosymbiontes et de l’émergence de phénotypes hautement dispersifs, et comment l’espèce a pu établir des populations viables sur une telle étendue spatiale, i.e. cherchant des différences phénotypiques dans l’espace liées à la niche thermique et alimentaire. Les résultats montrent que Z. rubidum a commencé son expansion dans les années 1970 en Europe centrale, et que ce phénomène ne semble pas être lié à la prévalence d’endosymbiontes ou aux effets d’un tri spatial, mais sans doute à des transports humains. De plus, l’expansion de Z. rubidum ne coïncide pas avec un changement de régime alimentaire ou de niche fondamentale thermique ou alimentaire. Plutôt, il semble que cette expansion d’aire de répartition soit un exemple de remplissage de niche, caractérisé par une colonisation de zones favorables mais jusqu’ici inaccessibles.

Les landes et les prairies sont des habitats agropastoraux particulièrement touchés par les changements d’usages des terres en Europe. Cette thèse analyse l’évolution des communautés végétales des landes et des prairies du Massif Armoricain (nord-ouest de la France). Cette étude est basée sur le rééchantillonnage de plus de 700 relevés floristiques historiques géolocalisés (1947-1998). Près de 30 % des landes et prairies historiquement échantillonnées ont disparu en raison de la déprise agricole, de la conversion en terres arables ou urbanisées. L’analyse diachronique des relevés floristiques met en évidence un déclin important de la diversité et de l’état de conservation des communautés végétales entre les périodes historique et contemporaine. Une proportion plus élevée d'espèces perdantes a été trouvée, principalement des taxons rares et typiques de l'habitat, tandis que les espèces gagnantes étaient principalement tolérantes aux perturbations et communes. Les résultats obtenus ont permis de fournir un diagnostic sur l’ampleur des changements de biodiversité à large échelle spatio-temporelle et de proposer une meilleure prise en compte de la biodiversité à l’échelle régionale aux différents acteurs du territoire.

L’épilepsie est un trouble neurologique chronique caractérisé par une prédisposition durable à générer des crises épileptiques, touchant environ 52 millions de personnes, avec une incidence particulièrement élevée dans les pays à faible revenu. Une proportion significative de patients (20–30 %) est pharmacorésistante, ce qui limite les options thérapeutiques en dehors de la résection chirurgicale invasive. La stimulation transcrânienne à courant direct (tDCS) est apparue comme une technique de neuromodulation non invasive prometteuse. Bien que son potentiel clinique soit de plus en plus reconnu, les mécanismes sous-jacents demeurent partiellement élucidés. On suppose que la stimulation électrique répétée induit des effets cumulatifs à long terme via des mécanismes de plasticité tels que la potentialisation à long terme et la dépression à long terme. La tDCS pourrait ainsi restaurer une connectivité non pathologique au sein des réseaux épileptogènes sans recours à la chirurgie. Cette thèse s’articule autour de deux axes : i) la compréhension mécanistique de la transition intercritique-critique dans l’épilepsie focale néocorticale ii) le développement d’un nouveau pipeline de modélisation combinant l’estimation par éléments finis (FEM) des champs électriques spécifiques aux patients et leur intégration dans des modèles de masses neuronales à l’échelle du cerveau entier afin d’explorer leurs effets sur les réseaux épileptogènes. Les résultats mettent en évidence le rôle central des circuits d’interneurones GABAergiques dans les phénomènes épileptiques observés lors des enregistrements SEEG. De plus, le pipeline de modélisation à l’échelle du cerveau entier fournit une base pertinente pour étudier la variabilité interindividuelle des réponses cliniques à la tDCS.

Chaque interaction entre les patients et les professionnels de santé représente une opportunité pour encourager un changement des comportements de santé. Nous avons conçu une intervention de type repérage précoce et intervention brève (RPIB), assistée par une application, visant à améliorer les habitudes de vie (alimentation, activité physique, alcool et tabac) en soins de routine. L’objectif de cette thèse était d’évaluer la faisabilité, l’acceptabilité et l’efficacité de cette intervention à l’hôpital et dans une unité mobile de prévention. Le RPIB a démontré une bonne faisabilité dans les deux contextes. A l’hôpital, l’intervention durait en moyenne 20 minutes. Dans l’unité mobile, bien que plus longue, l’intervention a atteint des publics vulnérables grâce au soutien des professionnels locaux. Dans les deux cas, elle a été bien acceptée par les participants et les professionnels l’ont perçue comme un outil pertinent et utile pour la prévention. Le RPIB a permis d’améliorer le nombre de recommandations de santé suivies un mois après chez les patients qui en ont bénéficié. CliniCAP représente donc un outil prometteur pour intégrer la prévention dans les soins de routine et la rendre plus accessible. Des travaux sont encore nécessaires pour étudier, par exemple, son déploiement à large échelle ou son efficacité à long terme.

Le changement climatique intensifie les sécheresses agricoles, pouvant quadrupler leur fréquence et doubler leur intensité d’ici à la fin du siècle, entraînant des pertes économiques majeures. La pomme de terre (S. tuberosum), particulièrement sensible, subit des pertes de rendement pouvant excéder 60% les années les plus sèches. Cette thèse s’appuie sur les résultats des essais variétaux suisse depuis 1990, complétés par des essais en serre et au champ, pour analyser la variabilité des réponses aux stress environnementaux. Un modèle de prédiction du rendement, réalisé avec des outils de machine learning et les scénarios climatiques du GIEC, a estimé des pertes allant de 3% (scénario optimiste) à plus de 50% (scénario réaliste), entre 2035 et 2085. Les essais menés en serre et au champ ont permis d’identifier deux paramètres clés : l’indice de récolte et la biomasse aérienne. Ces paramètres se sont révélés essentiels pour estimer le rendement en pomme de terre, indépendamment des conditions environnementales. De plus, des mesures d’échanges gazeux ont montré que l’augmentation de l’activité photosynthétique permettait d’améliorer le rendement en condition de sécheresse. Enfin, des techniques d’imageries et des analyses moléculaire, ont fourni des pistes pour expliquer la variabilité de la tolérance des pommes de terre aux stress environnementaux. Ces résultats ouvrent de nouvelles perspectives pour améliorer la durabilité de la culture de pomme de terre.

Cette thèse présente trois problèmes dans le domaine des EDPs stochastiques singulières, qui sont des équations aux dérivées partielles où est incorporé un bruit aléatoire irrégulier et des opérations non linéaires mal définies et qui nécessitent alors un cadre analytique particulier et une procédure de renormalisation pour leur étude. Dans un premier temps on étudiera des EDP singulière de type McKean-Vlasov, c’est à dire des EDP aléatoires qui comprennent des termes dépendant de la loi de la solution. On démontrera le caractère bien posé de ces équations et un résultat de propagation du chaos. Ensuite on va chercher à décrire la structure de développements locaux de fonctions s’écrivant comme des paraproduits itérés en exhibant une structure de régularité les encodant. On obtiendra aussi un résultat de continuité de correcteurs d’ordre supérieur. On étudiera dans un dernier chapitre les propriétés d’unique continuation de l’opérateur d’Anderson continu singulier en dimension au plus 2.

Au travers d'une conception innovante, le piston hydro-CO₂ propose une nouvelle approche thermodynamique des cycles de pompe à chaleur (PAC). Elle a pour but de minimiser les irréversibilités dans les transformations thermodynamiques et d'élargir le champs d'application des PAC dans l'industrie. Le travail échangé avec le fluide frigorigène est réalisé au travers d'un piston liquide dans des ballons sous pression (BSP). Lorsque les transformations s'enchaînent le cycle créé est appelé PAC hydro-CO₂. L'étude numérique de la PAC hydro-CO₂ décrit son principe de fonctionnement, sa conception et ses performances attendues afin d'évaluer la viabilité du projet d'un point de vue environemental, économique et technique. Le premier prototype de ce système est réalisé à une échelle 1/1000e de la version industrielle, sur une puissance d'environ 250 W. Les essais expérimentaux permettent d'identifier certains aspects de la conception à revoir pour les versions suivantes du prototype. Ils soulignent aussi le poids prépondérant des déperditions thermiques sur sa performance. Si les simulations numériques illustrent le bénéfice induit par le passage de l'échelle prototype à l'échelle industrielle, ce point reste crucial à étudier dans les futures versions du développement de la technologie. Cette étude confirme le potentiel de la technologie dans ses objectifs initiaux en rapport avec la transition énergétique industrielle.

Les systèmes multi-agents offrent des avantages en termes de flexibilité et de redondance, permettant la répartition efficace des tâches complexes entre plusieurs robots. Cependant, leur déploiement exige des stratégies avancées de contrôle afin d’assurer une coopération optimale entre agents autonomes et opérateurs humains. Cette thèse explore le contrôle partagé avec assistance haptique appliqué aux systèmes multi-robots, combinant l’autonomie des robots à la prise de décision humaine pour améliorer la coordination et la robustesse des interactions. Dans un premier temps, nous introduisons une stratégie de contrôle reposant sur le maintien de contraintes globales au sein du groupe de robots. En particulier, nous nous intéressons à la préservation de la connectivité globale, en nous appuyant sur la théorie des graphes pour concevoir un algorithme de contrôle garantissant le respect des contraintes physiques dans les relations inter-agents. Nous proposons une modification de cet algorithme afin d’intégrer des mesures réalisées dans le repère propre de chaque agent, avec un capteur à champ de vision limité. Dans un second temps, cet algorithme assurant la partie autonome du système multi-robots est combiné à différentes stratégies de supervision adaptative, offrant à l’utilisateur un contrôle à échelle variable sur l’ensemble du groupe. Trois modes de contrôle sont étudiés en simulation : Contrôle d’agent unique (S) : l’opérateur pilote un robot spécifique. Contrôle par ancrage (P) : l’opérateur impose des contraintes à plusieurs robots pour influencer le groupe. Contrôle par barycentre (C) : l’opérateur agit sur le centre de masse du système multi-robots pour guider la flotte. Associées à l’algorithme de maintenance de connectivité, ces méthodes garantissent le respect des contraintes inter-agents tout en fournissant un retour haptique à l’utilisateur sur l’état de connectivité du groupe. L’efficacité de ces approches a été évaluée dans une étude utilisateur comparant les performances avec et sans retour haptique à travers plusieurs scénarios adaptés aux différents modes de contrôle.