Les interfaces cerveau–ordinateur (BCI) rendent possible des interactions en décodant l’activité cérébrale. Bien que les méthodes et le traitement du signal aient progressés, les BCI font encore face à des défis tels que le manque de généralisabilité dans les systèmes passifs et la forte variabilité dans les systèmes actifs. Les stimulations sensorielles offrent une voie prometteuse mais encore peu explorée pour répondre à ces enjeux. Cette thèse étudie comment les processus sensoriels peuvent être intégrés dans les BCI passives et actives, et comment la réalité virtuelle peut être utilisée pour cela. Nous examinons d’abord comment des stimulations auditives et tactiles en réalité virtuelle peuvent servir de marqueurs fiables de la présence, de l’attention et de la charge cognitive, améliorant ainsi le suivi des états mentaux. Nous étendons ensuite l’étude aux BCI actives, en explorant comment les sensations peuvent être mobilisées pour améliorer l’imagerie motrice, à travers les consignes, les tâches et les rétroactions. Dans les types de BCI, la réalité virtuelle a fourni des environnements permettant de manipuler les états mentaux, de délivrer des stimulations contrôlées et de concevoir des retours incarnés. Ensemble, nos résultats mettent en lumière le rôle central des sensations pour rendre les BCI plus robustes, adaptatives et centrées sur l’utilisateur.

Les contrats de crédit au consommateur font assurément l’objet d’une attention particulière des législateurs européen et national qui déploient ensemble un encadrement d’une particulière intensité à toutes les étapes de la vie du contrat. Ce constat empirique induit d’emblée un renversement des propositions classiques d’une liberté principielle et d’un encadrement marginal : l’encadrement de la volonté des parties – comme source – et du contenu du contrat – comme produit – domine tandis que la liberté contractuelle est exercée à la marge. Techniquement, cet encadrement incarné dans le droit des contrats de crédit consentis au consommateur repose fondamentalement sur la logique consumériste visant à appréhender les situations particulières de manière objective ou objectivée. Il se réalise dans une diversité de techniques inégalement attentatoires à la liberté contractuelle dans son volet liberté de déterminer le contenu du contrat. Concrètement, un encadrement volontariste et libéral a priori se conjugue à un encadrement normativiste et interventionniste a posteriori pour assurer la protection du consommateur de crédit. En somme, le pouvoir des volontés individuelles dans les contrats de crédit au consommateur est modulé par un encadrement légal intense, objectif et absolutiste.

Depuis quelques années, la crise climatique a contribué à faire évoluer le reporting de durabilité d’un engagement volontaire à un sujet de plus en plus encadré par les réglementations. Avec le passage de la NFRD (Non Financial Reporting Directive) à la CSRD (Corporate Sustainability Reporting Directive), la présente thèse s’inscrit dans ce contexte réglementaire européen en mouvance et extrêmement instable. Cette thèse comporte trois articles. Le premier article examine si le reporting de durabilité s’inscrit dans une démarche opportuniste ou bien dans un engagement global en faveur de la transparence et de la responsabilité de l’entreprise vis-à-vis de la société. En se basant sur un échantillon de 250 entreprises françaises, les résultats révèlent que la qualité du reporting financier améliore celle du reporting de durabilité, ce qui plaide pour l’hypothèse d’un engagement réel des entreprises en faveur de la transparence. Par ailleurs, l’indépendance des comités d’audit et RSE renforce la relation. Le second article analyse l’efficacité de la vérification sociétale dans un contexte réglementaire encadré où les entreprises doivent choisir entre l’assurance limitée et l’assurance raisonnable. Les résultats, obtenus sur un échantillon de 120 entreprises françaises, montrent que l’assurance raisonnable améliore la qualité du reporting climatique. Cet impact dépend du niveau de pollution de l’entreprise et de certaines caractéristiques de la gouvernance. Enfin, le troisième article s’intéresse à la pertinence boursière des indicateurs requis par la Taxonomie Verte Européenne, à partir d’un échantillon de 1500 entreprises européennes. Les résultats montrent que ces indicateurs sont pertinents pour les investisseurs, mais que la valorisation est différente selon le niveau de pollution de l’entreprise.

Cette thèse porte sur la réduction du gaspillage alimentaire dans la chaîne d’approvisionnement, en mettant l’accent sur les produits proches de leur date limite de consommation. Le gaspillage alimentaire constitue un enjeu majeur à l’échelle mondiale, qui affecte l’économie, l’environnement et le bien-être social. Une part importante de ce gaspillage survient en aval de la chaîne, principalement au niveau de la distribution. C’est pourquoi cette recherche se concentre sur le secteur du commerce de détail. Cette recherche comprend trois études visant à réduire les déchets et les coûts en améliorant les opérations. La première étude combine les politiques de réapprovisionnement des détaillants avec la planification des livraisons afin de réduire le gaspillage et les coûts de transport. La deuxième étude intègre les politiques de réduction de prix (destinées à encourager la vente de produits proches de leur date limite de consommation) avec les décisions de réapprovisionnement et de logistique. La troisième étude recourt à une simulation pour analyser comment les décisions de prévision, de commande et de réduction de prix influencent le gaspillage et les coûts. Les résultats montrent que l’intégration de la prévision de la demande, des politiques de commande et des stratégies de réduction de prix permet de diminuer significativement le gaspillage alimentaire et les coûts associés. Ces conclusions offrent aux détaillants et aux gestionnaires de la chaîne d’approvisionnement des pistes concrètes pour optimiser leurs décisions et rendre les chaînes d’approvisionnement alimentaires plus performantes et durables.

Tous les salariés sont susceptibles d’être confrontés à des événements de vie personnelle difficiles (ex : deuil, séparation, etc.) pouvant influencer leur activité voire leur carrière. Les salariés feront vraisemblablement de plus en plus face à certains de ces événements (ex : aide d’un proche, maladie chronique). Peu d’études s’intéressent aux problématiques que ces événements soulèvent au niveau managérial. Dans cette thèse CIFRE, à travers le cas de la grande entreprise industrielle Enedis, nous étudions comment les managers de proximité peuvent accompagner les salariés traversant ces événements. Nous mobilisons une approche par les ressources, basée essentiellement sur la théorie de la Conservation des ressources (Hobfoll, 1989). Notre analyse s’appuie sur plus de 90 entretiens recueillis auprès de managers, parties prenantes de l’entreprise et salariés ; mais aussi sur trois ans d’observation participante et l’accès à la documentation interne. Notre étude contribue, selon nous, à décrire, en contexte, l’adaptation dont doivent faire preuve les managers face aux contraintes posées par les événements de vie des salariés. Les limites de l’action des managers soulèvent l’enjeu de leur coopération avec les parties prenantes participant à la politique de maintien et retour en emploi. Finalement, certaines conditions seraient à réunir pour que les managers puissent mettre en oeuvre une écoute préventive : notamment, la sanctuarisation de temps de proximité auprès des salariés, la présence d’espaces de confidentialité, l’ouverture de la culture managériale sur les difficultés personnelles.

Cette thèse explore l’optimisation conjointe de l’intelligence artificielle embarquée et de la connectivité cellulaire pour les drones autonomes opérant en environnement réel. À l’intersection des réseaux 4G/5G, de l’IA de fondation (LLMs multimodaux) et de l’embarqué, elle propose des architectures hybrides alliant traitements locaux, edge et cloud, capables de s’adapter dynamiquement aux conditions réseau rencontrées en vol. Trois axes structurent ce travail. Le premier étudie les stratégies d’orchestration des modèles IA embarqués pour des tâches de perception visuelle, comparant architectures enchaînées et modèles composites. Le second propose une modélisation empirique de la connectivité cellulaire en vol, intégrant un score multi-opérateur embarquable permettant de prédire la qualité du lien. Le troisième axe évalue différents scénarios d’inférence (local, edge, cloud) dans un cas d’usage critique — la détection de départs de feu — en tenant compte des contraintes de latence, d’énergie, et de robustesse. Les résultats obtenus démontrent l’intérêt de coupler modélisation réseau et intelligence artificielle pour améliorer la résilience, la performance et l’autonomie des drones intelligents. La thèse met en lumière les compromis nécessaires entre précision, coût énergétique et stabilité du lien, et propose une approche de co-optimisation opérationnelle novatrice. Les contributions incluent plusieurs publications scientifiques et un brevet relatif à la gestion dynamique de la connectivité multi-opérateur.