Les interfaces cerveau–ordinateur (BCI) rendent possible des interactions en décodant l’activité cérébrale. Bien que les méthodes et le traitement du signal aient progressés, les BCI font encore face à des défis tels que le manque de généralisabilité dans les systèmes passifs et la forte variabilité dans les systèmes actifs. Les stimulations sensorielles offrent une voie prometteuse mais encore peu explorée pour répondre à ces enjeux. Cette thèse étudie comment les processus sensoriels peuvent être intégrés dans les BCI passives et actives, et comment la réalité virtuelle peut être utilisée pour cela. Nous examinons d’abord comment des stimulations auditives et tactiles en réalité virtuelle peuvent servir de marqueurs fiables de la présence, de l’attention et de la charge cognitive, améliorant ainsi le suivi des états mentaux. Nous étendons ensuite l’étude aux BCI actives, en explorant comment les sensations peuvent être mobilisées pour améliorer l’imagerie motrice, à travers les consignes, les tâches et les rétroactions. Dans les types de BCI, la réalité virtuelle a fourni des environnements permettant de manipuler les états mentaux, de délivrer des stimulations contrôlées et de concevoir des retours incarnés. Ensemble, nos résultats mettent en lumière le rôle central des sensations pour rendre les BCI plus robustes, adaptatives et centrées sur l’utilisateur.

Les contrats de crédit au consommateur font assurément l’objet d’une attention particulière des législateurs européen et national qui déploient ensemble un encadrement d’une particulière intensité à toutes les étapes de la vie du contrat. Ce constat empirique induit d’emblée un renversement des propositions classiques d’une liberté principielle et d’un encadrement marginal : l’encadrement de la volonté des parties – comme source – et du contenu du contrat – comme produit – domine tandis que la liberté contractuelle est exercée à la marge. Techniquement, cet encadrement incarné dans le droit des contrats de crédit consentis au consommateur repose fondamentalement sur la logique consumériste visant à appréhender les situations particulières de manière objective ou objectivée. Il se réalise dans une diversité de techniques inégalement attentatoires à la liberté contractuelle dans son volet liberté de déterminer le contenu du contrat. Concrètement, un encadrement volontariste et libéral a priori se conjugue à un encadrement normativiste et interventionniste a posteriori pour assurer la protection du consommateur de crédit. En somme, le pouvoir des volontés individuelles dans les contrats de crédit au consommateur est modulé par un encadrement légal intense, objectif et absolutiste.

Depuis quelques années, la crise climatique a contribué à faire évoluer le reporting de durabilité d’un engagement volontaire à un sujet de plus en plus encadré par les réglementations. Avec le passage de la NFRD (Non Financial Reporting Directive) à la CSRD (Corporate Sustainability Reporting Directive), la présente thèse s’inscrit dans ce contexte réglementaire européen en mouvance et extrêmement instable. Cette thèse comporte trois articles. Le premier article examine si le reporting de durabilité s’inscrit dans une démarche opportuniste ou bien dans un engagement global en faveur de la transparence et de la responsabilité de l’entreprise vis-à-vis de la société. En se basant sur un échantillon de 250 entreprises françaises, les résultats révèlent que la qualité du reporting financier améliore celle du reporting de durabilité, ce qui plaide pour l’hypothèse d’un engagement réel des entreprises en faveur de la transparence. Par ailleurs, l’indépendance des comités d’audit et RSE renforce la relation. Le second article analyse l’efficacité de la vérification sociétale dans un contexte réglementaire encadré où les entreprises doivent choisir entre l’assurance limitée et l’assurance raisonnable. Les résultats, obtenus sur un échantillon de 120 entreprises françaises, montrent que l’assurance raisonnable améliore la qualité du reporting climatique. Cet impact dépend du niveau de pollution de l’entreprise et de certaines caractéristiques de la gouvernance. Enfin, le troisième article s’intéresse à la pertinence boursière des indicateurs requis par la Taxonomie Verte Européenne, à partir d’un échantillon de 1500 entreprises européennes. Les résultats montrent que ces indicateurs sont pertinents pour les investisseurs, mais que la valorisation est différente selon le niveau de pollution de l’entreprise.

Cette thèse porte sur la réduction du gaspillage alimentaire dans la chaîne d’approvisionnement, en mettant l’accent sur les produits proches de leur date limite de consommation. Le gaspillage alimentaire constitue un enjeu majeur à l’échelle mondiale, qui affecte l’économie, l’environnement et le bien-être social. Une part importante de ce gaspillage survient en aval de la chaîne, principalement au niveau de la distribution. C’est pourquoi cette recherche se concentre sur le secteur du commerce de détail. Cette recherche comprend trois études visant à réduire les déchets et les coûts en améliorant les opérations. La première étude combine les politiques de réapprovisionnement des détaillants avec la planification des livraisons afin de réduire le gaspillage et les coûts de transport. La deuxième étude intègre les politiques de réduction de prix (destinées à encourager la vente de produits proches de leur date limite de consommation) avec les décisions de réapprovisionnement et de logistique. La troisième étude recourt à une simulation pour analyser comment les décisions de prévision, de commande et de réduction de prix influencent le gaspillage et les coûts. Les résultats montrent que l’intégration de la prévision de la demande, des politiques de commande et des stratégies de réduction de prix permet de diminuer significativement le gaspillage alimentaire et les coûts associés. Ces conclusions offrent aux détaillants et aux gestionnaires de la chaîne d’approvisionnement des pistes concrètes pour optimiser leurs décisions et rendre les chaînes d’approvisionnement alimentaires plus performantes et durables.

Tous les salariés sont susceptibles d’être confrontés à des événements de vie personnelle difficiles (ex : deuil, séparation, etc.) pouvant influencer leur activité voire leur carrière. Les salariés feront vraisemblablement de plus en plus face à certains de ces événements (ex : aide d’un proche, maladie chronique). Peu d’études s’intéressent aux problématiques que ces événements soulèvent au niveau managérial. Dans cette thèse CIFRE, à travers le cas de la grande entreprise industrielle Enedis, nous étudions comment les managers de proximité peuvent accompagner les salariés traversant ces événements. Nous mobilisons une approche par les ressources, basée essentiellement sur la théorie de la Conservation des ressources (Hobfoll, 1989). Notre analyse s’appuie sur plus de 90 entretiens recueillis auprès de managers, parties prenantes de l’entreprise et salariés ; mais aussi sur trois ans d’observation participante et l’accès à la documentation interne. Notre étude contribue, selon nous, à décrire, en contexte, l’adaptation dont doivent faire preuve les managers face aux contraintes posées par les événements de vie des salariés. Les limites de l’action des managers soulèvent l’enjeu de leur coopération avec les parties prenantes participant à la politique de maintien et retour en emploi. Finalement, certaines conditions seraient à réunir pour que les managers puissent mettre en oeuvre une écoute préventive : notamment, la sanctuarisation de temps de proximité auprès des salariés, la présence d’espaces de confidentialité, l’ouverture de la culture managériale sur les difficultés personnelles.

Cette thèse explore l’optimisation conjointe de l’intelligence artificielle embarquée et de la connectivité cellulaire pour les drones autonomes opérant en environnement réel. À l’intersection des réseaux 4G/5G, de l’IA de fondation (LLMs multimodaux) et de l’embarqué, elle propose des architectures hybrides alliant traitements locaux, edge et cloud, capables de s’adapter dynamiquement aux conditions réseau rencontrées en vol. Trois axes structurent ce travail. Le premier étudie les stratégies d’orchestration des modèles IA embarqués pour des tâches de perception visuelle, comparant architectures enchaînées et modèles composites. Le second propose une modélisation empirique de la connectivité cellulaire en vol, intégrant un score multi-opérateur embarquable permettant de prédire la qualité du lien. Le troisième axe évalue différents scénarios d’inférence (local, edge, cloud) dans un cas d’usage critique — la détection de départs de feu — en tenant compte des contraintes de latence, d’énergie, et de robustesse. Les résultats obtenus démontrent l’intérêt de coupler modélisation réseau et intelligence artificielle pour améliorer la résilience, la performance et l’autonomie des drones intelligents. La thèse met en lumière les compromis nécessaires entre précision, coût énergétique et stabilité du lien, et propose une approche de co-optimisation opérationnelle novatrice. Les contributions incluent plusieurs publications scientifiques et un brevet relatif à la gestion dynamique de la connectivité multi-opérateur.

Contexte : La population agricole est particulièrement concerné en France et en Bretagne par le suicide et la prise en charge des agriculteurs sur le plan psychologique est souvent trop tardive. Bien que les agriculteurs semblent connaitre certains recours possibles, il existe une nette sous consommation de soins en santé mentale et des freins semblent bloquer la prise en charge. Objectif : Connaitre les représentations des consultations psychologiques chez les agriculteurs en Bretagne. Méthodes : Réalisation d’une étude qualitative avec des entretiens semi-dirigés de 16 agriculteurs répartis sur la région Bretagne contactés directement ou recrutés via des cabinets médicaux. L’analyse des données a été faite avec un double codage et une triangulation des données. Résultats : Les consultations psychologiques sont perçues comme un entretien avec une personne, professionnel ou non ou le psychologue, le médecin traitant et la famille ont toutes leur place. Ecoute active, confession, explication de ses problèmes et de son ressenti font partis de la consultation. Cette consultation peut aboutir a une analyse avec identification et compréhension des problèmes ainsi qu’a des perspectives d’évolution. Les attentes de ces consultations sont variées et dépendent du besoin de l’agriculteur. De nombreux freins sont encore très présents et doivent aboutir à des leviers d’action.

Contexte : Les traumatismes sévères en France sont fréquents. L’abdomen est la 3e région la plus touchée. Les patients ayant un traumatisme avec une cinétique élevée sans point d’appel clinique abdominal ou bien avec une cytolyse hépatique sur la biologie sans douleur abdominale, n’ont pas de prise en charge parfaitement établie, l’indication du scanner pose question. Une prescription d’imagerie à l’excès peut augmenter le temps de prise en charge du patient, engendrer une surcharge de demande d’imagerie, une irradiation inutile. Objectif : Cette étude analyse la corrélation entre la cytolyse hépatique et la présence ou non de lésions hépatiques sur le scanner chez les traumatisés sévères, lors de leur prise en charge initiale. Elle cherche également à identifier un seuil d’ASAT et d’ALAT pour lequel le risque d’avoir une lésion hépatique serait quasiment nul. Elle analyse également les facteurs confondants pouvant jouer sur la cytolyse hépatique. Méthodes : L’étude inclut les traumatisés sévères majeurs, pris en charge au CHU de Rennes, en SAUV et au trauma center, du 1er janvier 2020 au 31 décembre 2024. Cette étude correspond à un test diagnostique comparant la cytolyse hépatique au scanner, test de référence. Elle a pour critère de jugement principal la VPP et la VPN. En objectifs secondaires, une étude des facteurs confondants est réalisée ainsi que la détermination d’un seuil d’ASAT normé et d’ALAT normé à l’aide d’une courbe ROC. Résultats : 940 patients ont été inclus dans cette étude dont 102 présentant une lésion hépatique. La cytolyse présente une bonne sensibilité mais une faible spécificité de diagnostiquer une lésion hépatique. La VPN de la cytolyse est bonne à 96,93 % [94,8%;99%]. On observe un fort taux de FP avec 585 patients sur 940. Un seuil d’ASAT normé a pu être établi à 3,49 pour une VPN de 96,82 % [95,5%;98,2%] et un seuil d’ALAT normé à 1,91 pour une VPN de 97,23 % [96%;98,4%]. La présence d’un antécédent hépatique multiplie par 3 le risque d’être faux positif par rapport à tous les autres cas (VP, FN et VN). Conclusion : La cytolyse est un test diagnostique très sensible mais très peu spécifique car il génère beaucoup de FP. La présence d’une cytolyse hépatique est peu prédictive de la présence de lésion hépatique. En revanche, l’absence de cytolyse est un bon reflet de l’absence de lésion hépatique. Ces résultats sont encourageants et pourraient faire l’objet d’une étude multicentrique et d’une puissance supérieure.

Introduction : Le syndrome d’épuisement professionnel des médecins généralistes libéraux est un véritable fléau dans notre société. Peu de travaux de recherche se sont intéressés à la prise en charge des médecins en burn-out. L’objectif principal de cette étude était d’étudier les parcours de soins vécus par des médecins généralistes libéraux ayant été touchés par un syndrome d’épuisement professionnel et de proposer des pistes de réflexion pour améliorer leur prise en charge. Méthode : Une étude qualitative par entretiens semi-dirigés a été menée en Bretagne auprès de médecins généralistes ayant vécu un syndrome d’épuisement professionnel au cours de leur exercice libéral. Les entretiens ont été enregistrés, retranscrits intégralement et anonymisés puis analysés avec une approche inspirée de la phénoménologie interprétative à l’aide du logiciel NVivo 15. Résultats : 13 entretiens ont été réalisés de mars à octobre 2024. Les origines du burn-out sont multifactorielles : professionnelles, personnelles et environnementales. Le burn-out s’exprime par des manifestations émotionnelles, cognitives, comportementales, motivationnelles, physiques et addictives. Le parcours de soins des médecins épuisés se traduit par une prise en charge médicale et paramédicale, personnelle et professionnelle. La prise en charge est multidisciplinaire, souvent tardive, avec une interruption du travail, des thérapies médicamenteuses et non médicamenteuses, parfois un recours aux dispositifs d’aide, rarement une hospitalisation. Le médecin mène un travail personnel de réflexion et d’analyse, redéfinit ses priorités et réalise des changements. Il rééquilibre sa vie personnelle. La reprise d’une activité professionnelle est préparée. La plupart des médecins reprennent l’exercice libéral en réorganisant leur activité, leur emploi du temps et en améliorant leurs conditions de travail, d’autres deviennent salariés. Toutefois, de par leur statut de médecins libéraux, de nombreux freins viennent complexifier leur prise en charge et limiter leur accès aux soins. Les médecins de l’étude partagent leurs conseils pour surmonter cette épreuve. Conclusion : En miroir des freins, la déconstruction de l’image idéalisée du médecin, une évolution de la culture médicale et sociétale, le choix d’un médecin traitant dès les études et après, un dépistage précoce et régulier du burn-out, la définition de la place de chacun en consultation, le développement de formations sur la prise en charge des soignants, le recrutement facilité de remplaçants, une harmonisation de la couverture sociale avec celle des salariés, le choix d’une prévoyance adaptée ainsi qu’une meilleure communication sur les dispositifs d’aide existants afin de faciliter leur accès pourraient améliorer leur prise en charge. Le processus de guérison et de reconstruction est long et éprouvant avec un risque de rechute. Sensibiliser les étudiants en médecine au risque de syndrome d’épuisement professionnel et les former à sa prévention pourrait être envisagé afin de limiter son installation.

Introduction : L’aspergillose pulmonaire chronique (APC) est une infection rare mais sévère touchant surtout des patients immunocompétents présentant des séquelles pulmonaires. Malgré les progrès des antifongiques triazolés et des techniques chirurgicales mini-invasives, la stratégie thérapeutique optimale demeure controversée, notamment quant à la place de la chirurgie et du traitement antifongique périopératoire. Ce travail rétrospectif multicentrique décrit les caractéristiques cliniques, microbiologiques et chirurgicales des patients opérés pour APC, et évalue les facteurs associés à la rechute et à la mortalité postopératoire. Méthode : Il s’agit d’une étude rétrospective, multicentrique et analytique menée entre 2012 et 2021 dans trois centres français (CHU de Rennes, CHU de Rouen, CH de Saint-Brieuc), incluant les patients adultes opérés pour aspergillose pulmonaire chronique confirmée histologiquement, afin d’analyser leurs caractéristiques, les traitements antifongiques et les résultats post-opératoires. Résultats : 48 patients ont été inclus (âge moyen 56 ans, 63 % d’hommes), dont 69 % présentaient une forme complexe d’APC (CCPA). La lobectomie (42 %) et les wedges (33 %) étaient les gestes les plus fréquents, réalisés majoritairement par voie mini-invasive (71 %). Un traitement antifongique a été administré chez 82 % des patients, le plus souvent à la fois en pré- et post-opératoire, sans impact significatif sur le risque de rechute. Les complications postopératoires survenaient chez 60 % des patients, avec une mortalité de 4 % à 30 jours et de 15 % sur la durée du suivi. Le taux de rechute était de 13 % après un suivi médian de 3,5 ans. La chirurgie mini-invasive était associée à une morbidité et une mortalité significativement plus faibles que la thoracotomie, tandis que les formes cavitaires présentaient davantage de complications précoces. Conclusion : La chirurgie des formes chroniques d’aspergillose pulmonaire offre de bons résultats à long terme lorsque les patients sont soigneusement sélectionnés. Les approches mini-invasives devraient être privilégiées, tandis que l’intérêt des antifongiques en périopératoire reste à préciser.