Objectif : L’objectif de ce travail a été d’étudier le lien entre la trajectoire de la sonde d’échographie et la performance de l’opérateur sur un simulateur d’échographie obstétricale. La première étude rapportée dans ce travail a permis d’explorer au travers de 3 tâches typiques de l’échographie du deuxième trimestre les différences cinématiques de la trajectoire de la sonde d’échographie selon le niveau d’expérience clinique de l’opérateur. Cette étude a permis de montrer qu’il existe en effet des différences en termes de durée de l’exercice, longueur de la trajectoire, de vitesse de la sonde, d’accélération, de jerk et de volume de travail, en particulier pour le premier exercice portant sur l’analyse du cerveau fœtal. La seconde étude s’est intéressée à ces différences cinématiques mais en distinguant le niveau d’expertise selon la qualité des images produites, ainsi qu’au geste échographique lui-même en comparant la pression exercée sur la sonde d’échographie, et en se concentrant sur l’analyse du cerveau fœtal. Aucun lien entre trajectoire et qualité de l’image n’a été mis en évidence dans cette étude. La troisième étude a étudié les différences cinématiques des trajectoires de la sonde d’échographie lors d’une tâche visant à réaliser le diagnostic d’une transposition des gros vaisseaux selon que le diagnostic était correct ou incorrect. La durée de l’exercice et la rotation de la sonde étaient des métriques discriminantes. Conclusion : La trajectoire de la sonde d’échographie reflète bien l’expérience de l’opérateur, mais celle-ci ne peut être utilisée comme seul élément pour l’évaluation et devrait être intégrée à d’autres métriques d’évaluation : la qualité des images et du diagnostic.