Université de Rennes 1 Planning and guidance of ultrasound guided High Intensity Focused Ultrasound cardiac arrhythmia therapy Planning et guidage d'une thérapie de l'arythmie cardiaque par ultrasons focalisés GuidageUltrason Focalisé Haute IntensitéScanner XMulti-atlas de segmentationOreillette gaucheNavigation transœsophagienneRecalageImages échographiques GuidanceFocused UltrasoundTransesophageal navigation Ultrasons en médecine Thèses et écrits académiques Traitement d'images -- Techniques numériques Arythmie Thèses et écrits académiques L'objectif des travaux présentés dans ce document est de développer de nouvelles méthodes de traitement d'images pour améliorer la planification et le guidage d'une thérapie par voie transœsophagienne de la fibrillation auriculaire à l'aide d'Ultrason Focalisé Haute Intensité. Le document est divisé en deux parties : la planification du traitement et le guidage de la thérapie. Pour la planification de la thérapie, l'idée est d'exploiter l'information acquise au stade préopératoire par un scanner X ou IRM afin de retrouver l'anatomie spécifique du patient et à y définir le futur geste thérapeutique. Plus particulièrement, nos différentes contributions ont porté sur une approche multi-atlas de segmentation de l'oreillette gauche et des veines pulmonaires ; le tracé des lignes de lésions sur le volume initial ou segmenté ; et la reconstruction d'un volume adapté à la future navigation transœsophagienne. Pour le guidage de la thérapie, nous proposons une nouvelle approche de recalage qui permet d'aligner les images échographiques peropératoires 2D et l'information 3D CT préopératoire. Dans cette approche, dans un premier temps nous avons sélectionné la mesure de similarité la plus adaptée à notre problématique à l'aide d'une évaluation systématique puis nous avons tiré profit des contraintes imposées à la sonde transœsophagienne par l'anatomie du patient pour simplifier la procédure de recalage. Toutes ces méthodes ont été évaluées sur des fantômes numériques ou physiques et sur des données cliniques. The work presented in this document aims at developing new image-processing methods to improve the planning and guidance of transesophageal HIFU atrial fibrillation therapy. This document is divided into two parts, namely therapy planning and therapy guidance. We first propose novel therapy planning methods that exploit high-resolution pre-operative CT or MRI information to extract patient-specific anatomical details and to define future therapeutic procedures. Our specific methodological contributions concern the following: an automatically-refined atlas-based segmentation approach to extract the left atrium and pulmonary veins; the delineation of the lesion lines on the original or segmented volume; and the reconstruction of a volume adapted to future intraoperative transesophageal navigation. Secondly, our proposal of a novel registration approach for use in therapy guidance aligns intraoperative 2D ultrasound with preoperative 3D CT information. This approach first carries out a systematic statistical evaluation to select the best similarity measure for our application and then takes advantage of the geometrical constraints of the transesophageal HIFU probe to simplify the registration process. Our proposed methods have been evaluated on digital and/or physical phantoms and on real clinical data. Electronic Thesis or DissertationText en 0/unknown1 : 33807 Kohttps://ecm.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/4b0921bf-ba34-4738-a6ba-d232b9029261 Sandoval Niño Zulma Liliana 1979-04-08 CO 190093552 zulisani@hotmail.com 2015REN1S044 http://www.theses.fr/2015REN1S044 2015-07-02 Traitement du signal et télécommunications Université de Rennes 1thesis.degree.grantor_1 02778715X Doctorat non ouiDillensegerJean-Louisintervenant_1131390155 Mathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunicationsecoleDoctorale_1 139007164 Laboratoire de Traitement du Signal et de l'ImagepartenaireRecherche_1 177793767 Université européenne de BretagnepartenaireRecherche_2 139075119 ddc:620 ddc:610 DillensegerJean-LouisUniversité de Rennes 1Sciences et technologie, médecine, pharmacie, odontologie, droit, économie, gestion, philosophieMathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunicationsÉcole doctorale Mathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunications (Rennes)Laboratoire de Traitement du Signal et de l'ImageUniversité européenne de Bretagne ASCII PDF 34618862