SCD-Universite de Rennes 1 Design of simulation platform joigning site specific radio propagation and human mobility for localization applications Conception d'une plateforme de simulation spécialisée dans la propagation radio et la mobilité humaine pour des applications de localisation Simulateur de propagation électromagnétiqueSimulateur de mobilité humaineMéthodes de localisation sans filsMéthodes d'estimation de la position dans les réseaux sans filsCalcul informatique vectoriséOutil de tracé de rayonsUltra large bande Electromagnetic wave propagation simulationHuman mobility simulationWireless localization methodsPosition estimation methods in wireless networksVectorized computationRay-tracingUltra wide band Simulateurs Thèses et écrits académiques Mouvements Simulation par ordinateur Thèses et écrits académiques Communication ultra large bande Thèses et écrits académiques Graphes, Théorie des Thèses et écrits académiques Cette thèse porte sur le développement d'outils et de méthodes pour l'étude des systèmes de localisation Ultra Large Bande en milieu intérieur. Le travail de thèse a été mené pour partie dans le cadre du projet Européen FP7 WHERE2, portant sur la localisation coopérative dans les réseaux cellulaires. La thèse utilise pour sa partie validation des données obtenues dans le cadre de ce projet. La thèse comporte 4 grandes parties. Une première partie présente un outil de raytracing basé sur une description à base de graphes. Afin de pouvoir adresser les problématiques de simulation de la mobilité, l'outil introduit le concept nouveau de signature ainsi qu'un formalisme vectorisé permettant l'accélération du calcul du champ sur les rayons obtenus. Une seconde partie concerne les techniques de localisation utilisées en intérieur et propose une technique originale basée sur des approches ensemblistes. Cette technique est évaluée et comparée à des techniques alternatives comme le des moindres carrés pondérés ou le maximum de vraisemblance. Tirant partie des spécificités de la méthode précédente, une méthode basé sur un test d'hypothèse est décrite. Cette dernière propose d'exploiter les données de puissance reçue (largement disponible en pratique) pour lever les ambiguïtés multimodales dans les cas de carence d'observables précis. Une troisième partie présente 3 aspects de la plateforme dynamique. Tout d'abord un modèle de mobilité réaliste basé sur les «steering behaviors», puis la description sous forme de graphe du réseaux sans fils et enfin un protocole simplifié de communication inter agents. La quatrième partie exploite des données radio obtenues lors d'une campagne de mesure pour valider les différents étages de la plateforme et les algorithmes de localisation proposés. This thesis focuses on the development of tools and methods dedicated for ultra wide band (UWB) localization systems in indoor environment. The thesis work was conducted within the European FP7 project Where2, about the cooperative localization in cellular networks. Data from a measurement campaign conduct during the project are used to validate the proposed algorithms. This thesis is divided in four parts : The first part is focused on the description of an original raytraing tool based on a graph description. In order to be compliant with the requirement of a mobile simulation, a new concept of rays signature enabling incremental computation, and a vectorized formalism for processing rays are described and implemented. The second part is focused on the indoor localization techniques, where a novel technique based on interval analysis approaches is presented and compared to alternative techniques. Advantageously using this approach, a specific processing based on an hypothesis testing method using received power observations to resolve ambiguities appearing in under determined localization problems is described. A third part describes different aspects of the dynamic platform. In particular a realistic mobility model based on ''steering behaviors'', a graph description of the network scene and an inter agents communication protocol are detailed. The fourth section uses measured data obtained from an heterogeneous measurement campaign to validate both the developed software platform and the proposed localization algorithms. Electronic Thesis or DissertationText en application/pdf1 : 5366 Kohttps://ecm.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/317603b1-92fa-4d78-9fbc-26247e4155ea Amiot Nicolas 1981-05-03 FR 177332859amiot.nicolas@gmail.com 2013REN1S125 http://www.theses.fr/2013REN1S125 2013-12-02 Traitement du signal et télécommunications Universite de Rennes 1thesis.degree.grantor_1 02778715X Université européenne de Bretagnethesis.degree.grantor_2 139075119 Doctorat non ouiUguenBernardintervenant_1142624985 Mathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunicationsecoleDoctorale_1 139007164 ddc:600 UguenBernardUniversite de Rennes 1Sciences et technologie, medecine, pharmacie, odontologie, droit, economie, gestion, philosophieUniversité européenne de BretagnePôle de recherche et d'enseignement supérieur de BretagneMathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunicationsÉcole doctorale Mathématiques, informatique, signal, électronique et télécommunications (Rennes) ASCII PDF 5494487