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| La robotique chirurgicale en implantologie : revue de la littérature (Robotic surgery in implantology: review of the literature) Dalkhadov, Adam - (2023-05-31) / Universite de Rennes - La robotique chirurgicale en implantologie : revue de la littérature
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Langue : Français Directeur(s) de thèse: Bader, Gérard; Hamon, Julien Discipline : Chirurgie dentaire Classification : Médecine et santé Mots-clés : prothèse implantaire, chirurgie robotique, implantologie, système robotique, guidage robotique, robot autonome
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Résumé : L'objectif de cette revue est de faire un état actuel de l'art en chirurgie robotique implantaire. Une recherche de la littérature a été effectuée dans les bases de données Medline via Pubmed ainsi que Embase et ScienceDirect le 17/12/2022. De chaque article ont notamment été extraits le niveau de maturité technologique, le niveau de preuve scientifique et la fonction principale du système. Les résultats sont présentés sous la forme de tableaux synthétiques. Sur un total de 83 articles, 26 articles ont été inclus pour l'analyse. La discipline est émergente avec un niveau de maturité technologique situé dans le groupe développement. Elle offre des nouvelles possibilités grâce à une précision accrue et une invasivité minimale. Cependant, le niveau de preuve scientifique des systèmes est insuffisant. Pour que cette discipline évolue, des systèmes robotiques plus économiques et intuitifs ainsi que des études cliniques randomisées multicentriques sont nécessaires. Abstract : The objective of this review is to provide a current state of the art in robotic implant surgery. A literature search was performed in the Medline databases via Pubmed as well as Embase and ScienceDirect on 12/17/2022. From each article, the level of technological maturity, the level of scientific proof and the main function of the system were extracted. The results are presented in the form of summary tables. Of a total of 83 articles, 26 articles were included for analysis. The discipline is emerging with a level of technological maturity located in the development group. It offers new possibilities thanks to increased precision and minimal invasiveness. However, the level of scientific proof of the systems is insufficient. For this discipline to evolve, more economical and intuitive robotic systems as well as multicenter randomized clinical studies are needed. | |||