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| Usage d'un exosquelette des membres supérieurs pour les travaux sous haute tension A : évaluation de l'intérêt pour les opérateurs (Use of an upper limb exoskeleton for power line technicians : evaluation of the benefit for operators) Rogel, Arthur - (2020-12-03) / Universite de Rennes 1 - Usage d'un exosquelette des membres supérieurs pour les travaux sous haute tension A : évaluation de l'intérêt pour les opérateurs
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Langue : Français Directeur(s) de thèse: Alluard, Frédéric Discipline : Médecine Classification : Médecine et santé Mots-clés : exosquelette, charge physique de travail, membres supérieurs, troubles musculo-squelettiques, astreinte cardiaque, acceptation, technicien d’intervention
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Résumé : L'utilisation d'exosquelettes au travail intéresse un nombre croissant d'entreprises afin de prévenir le risque de survenue de troubles musculo-squelettiques (TMS). Si les données actuelles tendent à montrer une diminution de l'effort musculaire local lors de leur utilisation, il n'existe pas de preuve de leur efficacité pour la prévention du risque TMS lui-même. Il est nécessaire de conseiller les entreprises lors de l’utilisation de ces dispositifs, afin d'évaluer le bénéfice réel en situation de travail. Nous avons mesuré l'effet sur la charge physique de travail d'un exosquelette non robotisé des membres supérieurs, développé pour les techniciens d'intervention de travaux sous haute tension A. Nos résultats montrent une amélioration de la perception de l’effort général, des épaules et des bras, sans augmentation de l'astreinte cardiaque, mais l'acceptation du dispositif par les utilisateurs semblait plutôt faible. Ceci pourrait être expliqué par les contraintes ressenties lors de l'utilisation de l'exosquelette (inconfort, encombrement), ainsi que par d’autres facteurs de risques de TMS (organisationnels et psychosociaux), à résoudre en priorité avant l'intégration effective d'un exosquelette au travail. Abstract : Exoskeletons for industrial application are of interest to a growing number of companies in order to prevent work-related musculoskeletal disorders (WRMSDs). Current data tend to show that they can reduce muscular stress in frequently affected body regions, but there is currently no proof of their effectiveness in preventing WRMSDs. It is necessary to support companies when using these devices, in order to assess the real benefit. We assessed the potential effect on physical workload of a passive upper-limb exoskeleton (developed for power line technicians). We found an improvement in general, shoulder and arm perceived exertion without increasing cardiac stress. However, user acceptance of the device seemed rather low. This may be explained by new constraints when using the exoskeleton (discomfort, risk of collision), as well as the existence of organizational and psychosocial musculoskeletal disorders risk factors, which must be resolved as a priority before the effective integration of an exoskeleton at work. | |||