Université de Rennes 1 Etude PANORAMA : procédures endovasculaires avec AssistaNce par ORdinateur dans l’Artériopathie oblitérante des Membres inférieurs A l’étage fémoropoplité Computer-aided for endovascular procedures in Peripheral Arterial Disease : results of PANORAMA study Fusion d’imageangio-navigationAOMIendovasculairerevascularisation fémoro-poplitée Image fusionEndovascular proceduresPeripheral Artery Disease (PAD) Artères‎--Maladies Thèses et écrits académiques Angiographie numérisée Thèses et écrits académiques Imagerie médicale‎--Qualité de l'image Thèses et écrits académiques Traitement d'images‎--Techniques numériques Thèses et écrits académiques Introduction. Les nouvelles modalités d’imagerie interventionnelle permettent de sécuriser et améliorer le geste endovasculaire mais ne sont accessibles qu’à travers les salles hybrides. L’objectif de cette étude était d’évaluer l’efficience d’un logiciel d’assistance à la navigation endovasculaire, dans les procédures de revascularisation fémoro-poplité avec un arceau mobile. Matériel et méthode. De Mai à Décembre 2017, 41 patients nécessitant une revascularisation endovasculaire fémoro-poplité ont été inclus. Les interventions étaient réalisées dans un bloc opératoire conventionnel équipé d’un capteur plan mobile (Cios Alpha, Siemens). Le flux vidéo numérique était transmis à une station d’angionavigation (EndoNaut (EN), Therenva). Le logiciel avait pour but de créer un panorama osseux (fluoroscopique) et artériel (angiographique) du membre traité, à partir des artériographies réalisées en début de procédure. A chaque déplacement de table, le logiciel relocalisait l’image courante sur le panorama osseux, par un recalage 2D-2D, et fusionnait le masque du panorama artériel. Les taux de succès de création de panorama osseux et artériel et celui de réussite de relocalisation ont été évalués. Les données concernant l’irradiation et le PC ont été comparées à un groupe contrôle opéré avec le même capteur plan et sans ce logiciel d’assistance. Résultats. Sur les 41 procédures, les panoramas osseux ont pu être crées automatiquement à chaque fois dont 33 (80,5%) sans ajustement manuel et 100% des panorama artériels ont pu être créés automatiquement. 35 relocalisations basées sur un recalage 2D-2D ont pu être réalisées sur les 41 procédures, soit un taux de succès de 85%. Les causes d’échec étaient représentées par un changement de hauteur de table ou d’angulation de l’arceau. Il n’y avait pas de différences sur les paramètres d’irradiation (temps de fluoroscopie, kerma d’air, produit dose-surface) entre les groupes. Il y avait moins de produit de contraste injecté dans le groupe avec la station pour les lésions de TASC A et B (43,3 vs 72,4 ml, p=0,01). Conclusion. Cette étude préliminaire montre qu’il est possible d’optimiser l’imagerie des arceaux mobiles pour les procédures endovasculaires femoropoplité sans équipement lourd. Ces outils d’imagerie apportent un confort aux opérateurs non quantifiable. Les bénéfices cliniques doivent être évalués par une méthodologie rigoureuse. L’amélioration de l’imagerie interventionnelle fera peut-être évoluer à terme les pratiques et réduira le nombres d’explorations irradiantes préopératoires. Electronic Thesis or DissertationText fr application/pdf1 : 5235 Kohttps://ged.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/b3c80c6d-2ec8-4867-9af8-b9b0d023723f Villena Alexandre 1988-10-29 FR 231658958 alexandrevillena@gmail.com 2018REN1M061 http://www.theses.fr/2018REN1M061 2018-06-21 Médecine Universite de Rennes 1thesis.degree.grantor_1 02778715X Doctorat (thèse d'exercice) non ouiKaladjiAdrienintervenant_1156197340 Universite Bretagne LoirepartenaireRecherche_1 191639044 ddc:610 KaladjiAdrienUniversite de Rennes 1Sciences et technologie, medecine, pharmacie, odontologie, droit, economie, gestion, philosophieUniversite Bretagne Loire Communaute des etablissements d enseignement superieur et de recherche (ComuE) ASCII PDF 5360799